海康机器人股权(海康机器人招股书)

文|卢英熙

萤石网被送上科创板后，海康威视又有了新动作。

6月10日晚间，海康威视发布公告，董事会决定分拆子公司海康威视机器人在创业板上市。

事实上，去年年底，海康威视就已经开始了将海康威视机器人分拆进入国内市场的准备工作。在去年的公告中，海康威视表示，之所以分拆海康威视机器人，是为了借力资本市场，拓宽公司创新业务的融资渠道，从而进一步推动海康威视机器人的发展。

值得注意的是，萤石网络和海康威视机器人都属于海康威视的创新业务。据悉，除了萤石网络和海康威视机器人，海康威视的创新业务阵营还包括海康威视、海康威视汽车电子、海康威视存储、海康威视消防、海康威视和海康威视。

可以看出，海康威视在安防业务之外，在不同的子领域都做了相应的布局。现在，智能家居领域的萤石和制造业的海康威视机器人率先跑出来了。

2016年开始，海康威视的财报开始陆续披露创新业务的表现。作为“安防一哥”，海康威视主营业务增速疲软，创新业务表现更为出彩。

数据显示，2018年至2021年，海康威视的营收增速分别为18.93%、15.69%、10.14%和28.21%。2018年之前，海康威视的营收增速基本保持在30%以上。

图海康威视2021年财报

图海康威视2021年财报

相比之下，创新业务增速远超主营业务。2021年，海康威视创新业务共实现营业收入122.71亿元，同比增长98.93%，收入占比15%。

在所有创新业务中，除萤石网络外，机器人业务发展势头最强。

海康威视年报显示，2019年至2021年，海康威视机器人业务收入分别为8.14亿元、13.59亿元和27.61亿元，占同期上市公司总收入的1.41%、2.14%和3.39%。

业绩爆发式增长的背后透露出哪些信号？萤石网络之后，未来十年海康威视能否撑起千亿市场？

海威将智能制造视为其抱负。

2016年，海康机器人诞生。

当时人工智能爆发，海康威视在巨头云集的安防红海中寻求转型和新的增长极。由此，八大创新业务全面铺开，涉及智能家居、机器人、汽车电子、存储器等领域。

可以说，海康威视机器人是海康威视在智能制造领域的野心。

海康威视机器人以视觉感知、人工智能、导航控制等技术为核心，延伸海康威视产品线，发展移动机器人和机器视觉两条业务线。

自第一代潜伏式移动机器人研发以来，海康机器人已经形成了潜伏式、移载式、叉形、漏斗形四类机器人硬件产品线和机器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台。其中，四大五金产品系列涵盖了从原材料仓储、生产线物料配送、半成品转运到成品交付的物流运输环节。

硬件决定下限，软件决定上限。

海康机器人的机器人调度系统RCS有三个系统：调度、仿真和数字孪生。它以数字方式再现解决方案的模拟，以减少项目的试错成本。同时，也可以通过该系统实现多个AMR的集群调度，使AMR从单智能走向群智能。智能仓库系统IWMS作为仓库管理员，采集仓库的物流信息，实现移动机器人、管理者和场景的实时连接。

图片来自海康威视2021年年报

在软硬件的配合下，海康机器人的解决方案主要集中在汽车、3C电子、新能源等热门制造业，这些行业也是智能机器人的必争之地。以汽车行业为例，海康机器人使用的是开放软件pla

随着移动机器人的兴起，出现了机器视觉。

随着人工智能的兴起，机器视觉的技术成熟度大大提高。此外，近年来，新能源汽车、锂电池、半导体等领域的普及催生了机器视觉的巨大市场。根据GGII(高技术产业研究院)发布的数据，从市场规模来看，到2025年中国机器视觉的市场规模将达到415.92亿元。

提到机器视觉，人们首先想到的可能是擅长算法的旷视和商汤。海康的机器视觉业务包括三个产品线：2D视觉、智能ID和3D视觉，以及更多上游硬件和工业应用。

2D工业相机的优势在于起步早，目前技术比较成熟，在尺寸检测、条码读取等简单场景应用广泛。但其局限性在于，获得的目标图像是二维平面，无法获知物体的空间坐标信息。

面对高精度和复杂的任务，3D视觉提供的信息收集的丰富性优于2D视觉。

在实际应用中，以三维传感技术为核心的三维视觉可以获取从X、Y轴延伸到X、Y、Z轴的三维信息，实现2D视觉无法实现的功能，如检测物体的高度、平面度、体积以及三维建模等。

作为机器视觉的重要发展方向，海康机器人的三维视觉产品线主要围绕高精度三维测量和三维视觉制导与控制展开。

以分拣场景为例，在自动码垛的应用中，机器人面临的最大问题是码垛形状复杂多变，箱子种类繁多，随意性大。海康机器人的3D视觉解决方案围绕机械臂的应用，可以将3D摄像头采集的信息传输到机器人软件控制平台，利用深度学习算法定位箱子的位置，然后通过智能路径规划提供准确的抓取点、放置点和轨迹点，从而引导机械臂快速抓取和堆叠。

康机器人三维定位抓取系统

除了2D和3D产品线，海康机器人还有智能ID产品线，主要用于工业场景中的视觉定位、尺寸测量、缺陷检测和信息识别。

一般硬件产品主要是智能摄像头和智能读码器。以智能读码器为例，结合机器视觉的条码识别技术，智能读码器可以准确读取物流标签码、喷墨DM码、低对比度DPM码等。满足3C、半导体、FPD等行业的信息采集需求。这些行业生产节奏很快，各种电子元器件和液晶面板上的二维码都很小。

年成长路

六年时间，海康机器人踩在了智能制造和机器人的风口浪尖上。

财报数据显示，2021年，海康威视总营业收入814.2亿元，同比增长28.21%；其中，机器人业务实现大幅增长，贡献收入27.6亿元，同比增长103.26%，明显高于整体收入。

同时，2020年和2021年上半年，海康威视机器人业务收入同比增长66.91%和124.83%，同期毛利率分别为48.21%和47.37%。据悉，移动机器人行业软硬件一体化整体解决方案的毛利率约为40% ~ 60%。

据统计，海康机器人的机器视觉业务拥有超过7000家客户，移动机器人业务在全球范围内累计拥有超过1500家客户，交付超过30000台机器人。根据GGII的调查统计，2021年，海康机器人是中国最大的移动机器人制造商。

在海康机器人公司正式成立之前，只是一个小规模的机器视觉事业部。

当时国内移动机器人的市场规模和商业化还没有发展起来，大部分厂商刚刚成立甚至还没有，还处于技术突破和产品探索的层面。

2015年，海康机器人发布了首款网络-港口面阵摄像机，随后第一代潜伏移动机器人问世。这是海康机器人两大业务的雏形。

罗马不是一天建成的。2016年，近

此后，海康机器人开始加速产品布局，陆续发布了多款机器视觉产品和移动机器人。除了潜伏式移动机器人，重型机器人、换挡机器人、叉形机器人和漏斗机器人也分别于2016年、2017年、2019年和2020年推出。

-左对齐：图源海康机器人官网

2019年，移动机器人市场海康机器人数量突破1万台。2021年，其AMR出货量超过3万台。

事实上，海康机器人的四大系列硬件产品，并不是从研发之日就成立的。

海康最早的潜伏移动机器人是亚马逊的kiva机器人。相比亚马逊在仓储物流领域布局较早，海康还略显稚嫩。海康、快仓、吉之家作为kiva机器人在国内的巨头，竞争优势并不明显。在产品策略上，海康选择用全场景覆盖打开局面。

根据海康威视历年财报，2019年之前，移动机器人的类型没有明确划分。在2019年的财报中，首次对潜伏、叉车、换挡、重载四大系列产品进行了分类。2020年，海康将四大系列的产品矩阵缩减为三大系列，将重型移动机器人和料斗机器人分别归入换挡和叉车范畴，形成潜伏、换挡、叉车“铁三角”。

直到2021年，新型潜伏机器人Q3、Q5的发布，移位/重载、分叉、集装箱对人机器人进一步完善了场景的覆盖，最终形成了针对不同场景的四大硬件产品系列。

移动机器人除了“拼硬件”，也在“拼软件”。

去年9月，在海康机器人智能大会上，海康机器人发布了新一代移动机器人(AMR)架构平台“Smart Base”。该平台为不同的场景提供定制的解决方案。

在项目交付过程中，客户需求的定制化一直困扰着海康机器人。AMR的解决方案经常会遇到标准化产品和客户定制需求之间的矛盾。完全走定制化的路子不现实，投放成本也很高。

基于此，“智慧基地”以模块化、组件化设计的方式形成标准化平台，从而建立大规模复制。同时，智能仓储系统iWMS也发布了三个低代码开发组件，灵活应对非标准化客户需求，降低交付成本，为产品的大规模落地提供条件。

图海康机器人官网

软硬件结合，这也是机器人行业的趋势。

机器视觉的业务也从最初的2D产品发展到AI和3D。

海康机器人副总裁张文聪在2021年机器视觉大会上表示，AI和3D作为未来机器视觉的主要发展方向，将是海康机器人的可持续发展点。研究小样本训练算法、无监督学习算法、转移学习等适合机器视觉的技术，专注3D，都是海康机器人未来要做的事情。

在今年3月的机器视觉新品发布会上，海康机器人针对这些技术方向推出了工业摄像机、智能摄像机、3D摄像机等硬件产品，还带来了升级版的VM4.2软件。

自力更生后，市场竞争更加激烈。

自立之后，管理团队更加独立，但同时海康机器人也要独自面对更加激烈的市场竞争。

随着产品的标准化和成本的降低，仓储物流机器人的赛道开始进入大规模商用阶段，各家在移动机器人领域的竞争也越来越激烈。

据统计，截至2021年，AGV/AMR机器人全产业链相关企业超过600家，其中以工业应用移动机器人(AGV/AMR)为主要产品的本体企业约220家。

而下游需求的上升也在加速市场化进程。其中，3C、锂电池、新能源汽车、光伏、半导体等热点领域的需求较为突出。由于利润相对较高，这里成为移动机器人厂商的“兵家必争之地”。

行业和场景的争夺也导致AMR玩家越来越多。在这个子赛道上，除了海康、极智家、快仓之外，斯坦德、嘉智科技、优爱何志、灵动科技也是近几年的优秀厂商。

随着融资的增加，AMR厂商的扩张速度仍在加快。据统计，2022年第一季度，移动机器人融资事件共7起，总数

融资热仍在继续。近日，同样是仓储物流机器人赛道的海柔创新获得过亿美元D轮融资。未来机器人和蓝海机器人也分别在6月完成了C轮融资和A轮融资。

在移动机器人的关键卡位期，更考验海康机器人的业务落地能力。

机器视觉轨迹也在“滚动”。

随着2D影像的逐步升级，结合AI技术的3D视觉市场也成为未来的主战场。在机器视觉领域，海康机器人要面对美国卡恩斯(Kearns)和日本康耐视(cognex)两大国际巨头，以及豪普特、中国大恒等国内公司。

公开数据显示，2020财年，卡恩斯中国营收为40.9亿元，康耐视大中华区营收约为11亿元，豪普特仅为6.42亿元。国内市场仍由国际巨头主导，海康在国内市场的扩张势必涉及两大巨头的竞争。

此外，国内机器视觉赛道还有时刻科技、天准科技、大恒科技、华锐科技。此前，华为也将华为安全更名为华为机器视觉，宣布进军机器视觉领域。

巨人站在腹背受敌的境地，海康机器人的机器视觉攻坚之路似乎并不平坦。

尽管前方暗流涌动，但海康想要在机器人的成长轨迹上走得更远，上市“成人礼”是必经之路。

原标题：分拆上市，海康机器人迎来“成人礼”