“科聪应用案例”户外移动机器人应用——加速铁路运输行业产业升级和

铁路工业现场大多是复杂、繁琐、重复性的手工作业。随着时代的发展，中国的人口红利逐渐消失，年轻人不愿意进入行业从事这一类型的工作。企业需要新的解决方案来解决这些问题。江苏工程机械有限公司使用自动AGV搬运设备来解决这一需求。

本期案例

现场应用

梁场主要负责铁路梁的预制和框架运输，对高速铁路建设具有重要意义。

该工程位于中国某工程制造局制梁场。制梁场主要分为制梁区、存梁区、辅助生产区、装梁区和办公生活区五个部分。场内采用自动化设备，最大程度保证制梁质量。

对于制梁场来说，物料搬运往往是一件令人头疼的事情，需要兼顾室内外各种场景下的长距离、重载、高精度搬运任务。

如今，具有MRC导航控制系统的移动机器人被引入制梁场，依靠高效、灵活、稳定的自主导航技术，实现了制梁区、存梁区、装梁区前的多区域无人化自动化物流。

难点对策

与轻型AGV/AMR相比，重型AGV/AMR的底盘运动特性具有一定的滞后性和冲击性，且本项目车辆载重高达15吨，对导航和运动控制技术提出了极大的挑战。

科聪导航控制系统拥有完善的二次开发平台和丰富易用的参数配置工具，为各种底盘类型和负载的移动机器人提供了很强的适应性。多年来积累了行业上千个项目，拥有专业的移动机器人导航和运动控制技术团队，给予用户持续支持。

项目需要进行长距离的室内外运输任务，而传统的移动机器人导航控制方案通常难以兼顾室内外运输或者需要设计复杂的连接过程。

科聪导航控制系统支持激光反射镜导航和基站导航的混合导航模式：在工厂使用激光反射镜导航，不仅可以应对各种混乱、动态的场景环境，还可以快速完成路线点的实施；室外基站导航不受各种地面和定位标志的限制，保证了车辆在开阔区域的长距离高效运输，实现了高效的地图构建和无缝的混合导航应用。

应用意义

中国工程制造局是中国具有代表性的公司，是中国“基建热”背景下国家不可或缺的企业之一。我公司提供的导航控制系统帮助江苏某工程机械公司完成了传统施工现场的智能化改造。对于本项目的车辆，我公司解决了户外GNSS的应用，实现了25吨重型大型车辆。

本项目是科聪导航控制系统在混合导航和赋能铁路运输行业的典型应用。同时也是重型移动机器人室内外混合导航的典型案例。

加快铁路运输行业产业升级和智能化改造步伐，为我国基础设施建设做出坚实贡献。

原标题：《科聪应用案例》户外移动机器人应用3354加快铁路运输行业产业升级和智能化转型