短短几年，工业机器人的全球销量翻了一番。自2013年以来，中国已成为世界上最大的工业机器人消费国，占世界份额的三分之一以上。在智能制造的大背景下，“机器一代”和“人机合作”的概念在人们的意识中逐渐深入。随着自动化程度越来越高的世界的发展，如何才能达到机器人和人类和谐共存，共同工作的和谐点？
目前工业机器人太危险，人类无法与之安全共存。他们非常擅长单调的工作和高速移动重物，但他们的动作非常机械，没有智能。如果它们与人类接触，可能会造成严重伤亡。
机器人在帮助企业智能化转型的同时，其使用的安全性也是一个值得我们关注的话题。
一起事故案例：某员工违规进入机器人单元拿东西，被机器人压在传送带上。生产线另一边的两个人听到尖叫声后准备去救援。途中，他们路过另一个机器人的活动范围，结果两人被另一个机器人压在传送带上。短短几秒钟，机器人连伤三人，画面上的尖叫声触目惊心。
事故现场的机器人装置没有提供任何保护措施，更不用说安全围栏，甚至连警示带都没有。那是一个开放式的工作空间，员工可以随意进入机器人的活动范围，带来了极大的安全隐患。机器人以4m/s的速度奔跑，一眨眼机器人就来了。
机器人是巨大而危险的设备，日本机器人规范中有明确要求机器人要用安全围栏围起来。而且要设置安全锁，当安全锁打开时，机器人会立即停止运行。
安全围栏和安全锁的成本很低，但企业并不重视，从而埋下隐患。出事只是时间问题。
事实上，工业机器人伤人的事件还有很多：
案例一：员工非法进入铸锭码垛设备活动区，当场死亡！
案例二：惨烈！机器人瞬间把工人推进工位！
案例三：悲剧！车间机器人的机械臂错误把员工推进了熔炉！
案例四：机器人“吃人”事故经常发生，安全规定不容忽视！
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怎样才能有效预防机械伤害事故？有应急方案吗？
在机器人设计之初，就已经考虑到如何处理机器人与设备或人的碰撞。比如日本的ABB、FANUC都配有电机释放装置，日本的FANUC需要额外花钱购买电机释放装置，但几乎没有客户购买；机器人的ABB底座上有六个按钮，分别对应机器人的六个电机释放装置。一旦按下，电机就会松开刹车，机器人就可以靠外力移动了。
德国的库卡机器人有一个类似的装置，但它与前两者有很大不同。库卡机器人的伺服电机是西门子专门为库卡机器人定制的。电机轴的末端有一个外六角，用扳手晃动电机就可以转动外六角来移动机器人。
人们对工业机器人的使用还存在很多潜在的危险。工业机器人制造商必须将安全问题作为产品开发过程的一部分，并应用安全设计和终身安全原则。这一安全流程从全面的风险评估开始，然后在产品的整个生命周期中对其进行管理和维护。
光是防止轻工业机器人的事故还远远不够。更重要的是人要有安全规范的操作和谨慎，做好岗前培训，不要长时间加班.
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