《创客》张贤亮：研发；“蓝色粮仓”自主巡逻仿生水下机器人的研制

近日，在广东省工业和信息化厅、广东省财政局的指导下，广东省

机器人协会在广州主办2022“创客广东”机器人产业链中小企业创新创业大赛决赛。本次大赛收到了来自医疗、农业、物流、家居、零售、教育等领域的创客群体和企业群体的近百个项目。经过激烈角逐，创客组7个项目、企业组15个项目晋级最终22强。

张贤亮(右)和团队成员“创客”张贤亮代表团队带来了《守护“蓝色粮仓”——自主巡检仿生水下机器人》项目的路演。他表示，相关行业的痛点主要分为三部分，即机器人水下稳定性弱，抗干扰能力差，动态响应率低，机器人无法发挥更强的性能；劳动效率低，劳动检查成本低，修补小孔性价比低，存在安全隐患；传统的补网效果差，传统的扭结方式容易对网线造成二次伤害。针对行业痛点，团队研发了巡检修网一体化水下机器人，通过闭环仿生驱动实现其柔性水下作业，通过独立巡检系统进行路径规划和任务分配。在独立检查的过程中，发现渔网有破口，机器人会通过机械臂对嵌入的渔网进行修补。