智能机器人怎么进行安全保护(智能机器人人机互动)

据俄罗斯塔斯社报道,在上周的莫斯科国际象棋公开赛上,一名国际象棋

机器人断了一个7岁男孩的手指。在事故现场

视频显示,在拿走男孩的一个棋子后,机器人突然扑向它,似乎对男孩对他最后一步棋的快速反应感到“不安”。这一消息再次引发了人们对机器人的担忧和恐惧。据我们所知,问题不在于机器人有意识。实际上,机器人只是在按照人们为它设计的程序行动。它没有意识,没有情感,当然也不会“感到不安”或者恼羞成怒对克里斯托弗发起攻击,折断他的手指。

5330430159961139775.gif根据程序和公平竞争的原则,双方无论是男生还是机器人,在对方下完下一盘棋,也就是棋子落地(到盘)之前,都不能下下一步棋。这也意味着,当克里斯托弗没有等机器人下完棋子就快速反击他的下一步棋时,机器人还在它的正常行为程序中,所以它会很自然地按照程序完成这一步棋,所以它会抓住男孩的手不放松,导致男孩的手指被掐断。这也说明了机器人做的任何动作都是无意识的,它会严格按照设计好的程序走,走到黑。这也再次指出了人机交互的安全防护问题。人比机器人灵活得多。即使不是孩子,成年人在工作生活中也会做出一些不规范或者程序化的行为。其中一些行为被解释为足球场上的合理冲撞或战术犯规。比如足球场上,甲方防守球员故意阻挡对方快速反击,乙方带球进攻球员被拖或蹬倒。此时,防守方当然会受到处罚,要么黄牌,甚至红牌。这也意味着,在人机交互过程中,人处于至高无上的受保护地位,相关人员需要相应地规范人机交互准则。也就是说,不管发生了什么,不管真实的环境是什么,真实的情况发生了什么变化,机器人都不能伤害人,哪怕人违反了规则。在人际交往中,机器人伤害人的行为可以分为主动和被动两种。在克里斯托弗和下棋机器人的对抗中,机器人对克里斯托弗的伤害是被动伤害,因为机器人只是固执地想要按照程序完成自己的下棋动作。这也意味着在为机器人设置程序时,需要加入保护人的优先原则。不管人做什么动作,只要人和机器人发生矛盾,产生接触、碰撞、碰撞,就应该规定机器人必须停止动作,以免伤人。当人们指挥机器人时,更有必要执行这一优先程序。对此,可以采取电气和机械措施对人进行保护,电气保护第一,机械保护第二。电气保护可以采用光栅、红外热感等技术。只要在机器人的机械手运动范围内检测到异常遮挡,比如当男孩克里斯托弗的手指去抓象棋时,无论是否违法,机械手的动作指令都会被遮挡,机械手就会停下来,以免伤到人的手。当电气保护失效时,还应有机械力矩保护。比如扭矩开关的设定值要刚好够拿起棋子不掉下来。当机械手偶尔夹住一个人类玩家的手指时,机械夹紧电路会立即停止工作,可以互锁,反向操作。现在电梯自动开关门,汽车玻璃自动升窗都采用这样的保护。如果汽车玻璃被人夹住,玻璃上升的阻力变大,超过扭矩开关的牛顿定值,就会触发车窗上升和车窗下降的反向操作,以免伤人。无论是未来的人机游戏,还是更大范围的人机交互,人类的安全都应该是机器人编程的第一要务。

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