数字孪生机器人操作(数字化机器人协作)

序

在人口老龄化和少子化的背景下，机器人取代重复性和危险性工作的“机器换人”是实现智能制造的基础，是未来实现工业自动化、数字化和智能化的保障。其意义不言而喻，也是老生常谈的话题。

然而，随着产业转型的不断推进和机器人产业的快速发展，数字化高技能人才的需求缺口越来越大，尤其是在机器人领域。

如何培养合格的机器人专业人才？教育永远是重中之重。面对产学研人才培养的不匹配，韩机器人与合作伙伴共同研发了基于前沿VR、AR、数字双胞胎技术的“数字双胞胎机器人教学平台”，让机器人教学效率翻倍，培养机器人操作高级技能人才。

1. 痛点：产学研供需不匹配

机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”。不仅齿轮减速器、伺服电机、关节模块等机器人视觉等领域的研发难度大，操作难度也大。一个熟练的机器人操作工需要在企业的生产车间进行多次锻炼，只有理论与实践相结合才能培养出来。

然而，在当前许多高校普遍培养的情况下，机器人实验室配置过高，无法满足大多数学生的实际需求，或者过时的机器人培养模式忽视了实践教育，导致机器人专业人才稀缺，成为亟待解决的现实问题。

2. 解决方案：数字孪生机器人教学平台

Q

什么是数字结对？

A

数字孪生是在数字世界中建立的模型，与物理实体的表现完全一致，可以实时模拟。利用安装在真实系统上的传感器数据作为仿真模型的边界条件，实现了数字孪生与物理实体的同步。

2.1数字双机器人教学平台-硬件

3354单站数字双机器人硬件控制台

主体由VR机器人训练操作机、Elfin、VR头盔(1套)、VR操作手柄(2对)定位器、1个Pad、1个追踪器等设备组成。

学生通过显示屏进入训练系统后，用户可以通过虚拟教学设备或拖动手柄，选择佩戴头盔或直接在Pad上操作机械臂。同时，用户可以体验不同品牌的单机机器人工作站的焊接、搬运、码垛、装卸等任务训练，实现虚拟协作机器人与物理协作机器人的虚实互控、虚实互动。

2.2数字双机器人教学平台-软件

3354虚拟现实技术

数字机器人教学平台软件充分利用虚拟现实技术(VR)实现机器人的知识学习，在虚拟环境中体验真实环境的应用。

基于虚拟仿真技术，利用数字孪生技术实现精确测绘和虚实互动，使教学和实训更加高效。操作方式包括虚拟示教器操作、手柄拖动机械臂、物理示教器和Pad touch。

平台提供汉机器人多行业应用场景(如焊接、码垛、搬运、装卸、切割、喷涂等。).

3. 一起探索更好玩的机器人操作体验

不止是VR，韩机器人也在不断探索前沿技术，赋能机器人学习和使用。

我们与合作伙伴一起开发基于AR的优秀机器人操作体验，让生产过程变得更简单，与韩机器人一起快速探索更实用、安全、简单、好玩的新工作模式。