美的集团谐波减速机(美的谐波减速器)

近日，由美的集团中央研究院牵头，美的工业技术集团广东吉亚精机科技有限公司完成的“谐波减速器高精度长寿命设计技术研究与应用”项目成功召开科技成果鉴定会。

本次评审由广东省机械工程学会主办，清华大学金院士、哈尔滨工业大学教授、重庆大学教授、燕山大学徐立中教授、中国电器科学研究院高级工程师、广州机械科技学院闵新和高级工程师、佛山科学技术学院范教授等7位不同领域的权威专家组成评审委员会。鉴定组专家听取了项目汇报，查阅了相关技术资料，并现场观看了样机。经过询问和讨论，鉴定委员会认为本项目研制的谐波减速器整体性能达到“国际先进”水平，凸轮形状、柔轮壁厚、齿形设计技术达到“国际先进”水平，一致同意通过科技成果鉴定。

谐波减速器是工业机器人的核心部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定了整个机器人的性能，占机器人总成本的30%以上。由于缺乏系统的参数化正向设计评价体系，谐波减速器虽然国产了，但精度和寿命仍落后于国外龙头企业的产品。

美的集团以《“十四五”机器人产业发展规划》、《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021-2025年）》为基础，组建了行业领先的中日联合R&D团队，投入巨资研发机器人用高精度长寿命减速器，研究出具有自主知识产权的正向设计技术，系统解决了该领域国产化“卡脖子”的技术难题，实现了技术研发成果的产业化。

本项目的主要技术创新点有：(1)基于轴承载荷和寿命驱动的凸轮复合曲线设计技术。(2)基于多目标优化的柔轮壁厚和形状优化设计技术。(3)基于波发生器径向弹性变形的齿形设计方法。

采用上述技术开发的谐波减速器产品经国家工业机器人质量监督检验中心(广东)检测，综合性能水平达到同行业领先企业水平。该产品还通过了库卡机器人有限公司的10000小时寿命测试，测试后产品精度退化小于0.5美分，刚度K1退化小于30%，精度保持力全球领先。

美的自主研发的谐波减速器

美的集团在该项目中的创新技术使谐波减速器具有更高的精度和更长的设计寿命，大大提高了谐波减速器的性能，减少了减速器损坏带来的各种损失，可广泛应用于机器人、机床、卡车/AGV(自动导引车)、物流运输设备、汽车制造等行业。

同时，通过不断加强技术创新和优化技术细节，可以显著提升我国工业机器人产品的国际竞争力和行业标准，也可以推动国产谐波减速器更上一层楼，带来巨大的社会效益和经济效益。