新能源汽车带机器人(新能源汽车技术和工业机器人)

新能源汽车前景

中国新能源汽车产业逐步克服疫情、全球供应链危机等不利影响，逆势而上。2022年，新能源汽车将继续高速发展，呈现市场规模和发展质量并重的良好发展态势。

据统计，5月新能源汽车生产46.6万辆，同比增长113.9%，销售44.7万辆，同比增长105.2%。其中，纯电动汽车生产36.4万辆，同比增长100.1%，销售34.7万辆，同比增长93.9%。根据国家规划的发展愿景，2025年新能源汽车销量有望突破500万辆，届时新能源汽车保有量将在2000万辆左右。

随着新能源汽车产业的快速发展，直接或间接带动了新能源汽车生产企业和配套企业对智能制造的刚性需求。从搬运、焊接、装配、加工、喷涂，到视觉检测、显示屏测试、ADAS测试等智能生产环节，协作机器人正逐渐发挥着不可或缺的作用。

看看优傲机器人如何帮助Stellantis组装新款菲亚特500电动汽车。

一、背景介绍

Stellantis N.V是一家位于荷兰的跨国汽车制造商，由PSA和菲亚特克莱斯勒汽车集团合并而成。Stellantis在其位于意大利都灵的Mirafiori工厂安装了11台AUO协作机器人，这些机器人旨在用于最新的菲亚特500电动汽车，从而自动完成一系列复杂的装配线操作和质量控制任务。为Mirafiori工厂开发的协同应用在操作精度和质量方面带来了极佳的效益，同时也为之前的一系列人工操作任务提供了更好的人机工程学。

二、挑战

在菲亚特500电动汽车生产线上，装配过程和质量控制的一部分需要引入特定的自动化技术，以确保质量和重复性能够满足产品标准的要求。此外，鉴于工人平均年龄较高，人体工程学健康问题尤其牵动人心。

三。解决方法

几年前，Stellantis决定联手优傲协作机器人。对于公司来说，优傲科技一直是先进人机界面的保障，无论是生产工艺还是产品都与集团的品质要求完美匹配。协作将操作员从机械重复和繁重的手动任务中解放出来，使他们能够参与更高附加值的流程。

现在，11个AUO协作机器人可以自动执行以下应用程序：

一个

在门上贴防水垫片(两个UR10e协作机器人并行工作)

2

放置软车顶(启动底漆轨道并进行目视检查，以确保周围的胶带被正确挤压)(1 UR10e)

三

检查软车顶框架的尺寸(1 UR10e)

四

在行李箱框架上，通过空心铆钉压装铆接后行李箱盖(1 UR10e)。

五

安装发动机罩(1 UR10)

六

拧紧后侧车门铰链(1 UR10)

七

安装挡泥板(2个UR5和2个UR10合作机器人)

米拉菲奥里工厂逐步引进AUO协作机器人，以便操作人员能充分了解自动化过程的工作原理。“首先，我们决定在公司的餐厅引入Youao协作机器人，并在午休时间向员工分发水杯，”米拉菲奥里工厂经理路易吉巴比耶里解释道。“这让生产线工人有机会感受协作机器人的安全性和协作性，并避免对后续应用的安全性产生任何担忧。”在测试取得初步成功后，AUO协作机器人在500辆电动汽车生产线上投入了一系列应用：

1

在车门上粘贴防水衬垫

两台UR10e协作机器人在车门装配线上并行操作。该系统可视地记录车门的到达，并激活协作机器人。合作机器人通过使用连接到腕关节的辊子对织物施加恒定的压力，并将其贴在车门上。这种应用尤其具有挑战性。合作机器人需要在狭窄的空间内遵循复杂的路径，避开从门上伸出的插销，并确保垫圈完全密封，防止渗水。机器人以毫米级精度协同工作，保证/-0.05毫米的重复性。

“优傲协作机器人极大地改善了这一应用的人体工程学，”人体工程学专家朱塞佩吉多内解释道。“衬里粘连要求操作者用测力辊施加恒定的压力。从长远来看，这项工作可能会损害手臂关节，引起骨骼肌系统的疾病。因此，协作机器人有两个优点：极高的操作精度和卓越的质量，并能改善人机工程学和提高操作者的健康。”

2

组装软顶

两台UR10e协作机器人在菲亚特500敞篷软顶装配线上运行。第一协作机器人执行两种不同的操作；UR10e用一个由特殊拾取装置支撑的衬垫清洁和准备底漆轨道，然后在轨道上涂上粘合剂，将软顶固定在车架上。第二个操作是质量控制，其中视觉系统检查胶带的几何一致性和尺寸。

第二合作机器人与人形机器人合作。软装配后，顶部将在一个特殊的支架上打开，然后由机器人拾取。此时，第二个UR协作机器人(通过视觉系统)检查软顶框的尺寸，确保尺寸符合要求。在确定满足要求后，人形机器人将软顶从生产线上移除。

这种应用提供了许多生产率和质量优势。机器人配合确保正确挤出粘合剂，并检查软顶框的尺寸。

3

铆接后行李箱盖

在菲亚特500电动敞篷车的车门装配线上，UR10e协作机器人被配置为压合10个盲孔热铆铆钉，这些铆钉将行李箱铰链加强件固定在行李箱框架上。在操作员站装载后行李箱盖框架和铰链加强件，然后让协作机器人定位并压紧铆钉。

这种应用提高了生产率并提供了符合人体工程学的优点。同时，连续监控工作站的输入输出参数有助于提高工艺质量，保证一致性。

4

安装发动机罩

在这种应用中，当车身到达工位时，安装的发动机罩处于关闭位置，铰链螺钉由前一工位的操作员插入。确定发动机罩的几何形状后，协作机器人(UR10)将移动到位，并将四个螺钉拧紧至正确的扭矩。这种应用的主要优点是高质量、高效率和人体工程学，因为软篷在关闭状态下到达车站，并且很难将其适当拧紧。因为要拧紧的铰链螺钉是看不见的，所以操作者很容易遗漏或拧错。协作还改善了操作中的人体工程学，使操作员不再处于不舒适或尴尬的工作位置。

5

拧紧额外车门铰链

对于配有附加后侧车门的菲亚特500车型，需要能够执行复杂紧固循环的自动化应用程序。已经安装了用于协作机器人的高级自动化工具

在的帮助下，车门被正确定位在车身上。然后，协作机器人从躯干后部执行紧固操作。

协作机器人满足两种不同的工艺要求：让操作人员不必在尴尬的位置拧紧铰链，因为他们看不清楚车内的位置；还可以防止操作者的手臂被拧紧工具的反弹击中(操作扭矩为75 Nm)。

6

安装挡泥板

在钣金生产线的这个工位，当车架到达时，左右翼子板已经就位。两个UR5和两个UR10协作机器人安装在一个平台上，该平台在Z轴方向上低于车体。平台两翼合拢确定几何形状，固定挡泥板的24个螺丝开始拧紧。所有四个合作机器都配备了带扭矩控制的自动螺旋枪。

这个应用程序有很多优点。协作可确保操作员受益于人体工程学优势(不再需要在车身下工作)。金属片上的拉伸应力可以通过用扭矩拧紧螺钉来消除。此外，缩短了周期时间，提高了整个工作站的生产率。

“几年前，我们决定采用AUO协作机器人。对我们来说，优傲科技是先进人机界面的保障，无论是生产工艺还是产品都与集团的品质要求完美匹配。”

——负责制造的总工程师