先进机器人控制(智能控制机器人)

2022年8月13日下午，第七届“创客中国”广东中小企业创新创业大赛暨第六届“创客广东”大赛复赛(

机器人场)在东莞松山湖城市会客厅举行。领域前22名机器人团队分为创客组和企业组同台竞技，最终名单将在审核公示后发布。

010-35万机器人精英选手展示了各自项目的优势和亮点、商业模式构建、市场前景、未来战略规划等。以“4分钟答辩8分钟项目路演”的形式全方位展开。多功能仿生水母机器人、高空幕墙清洗机器人、无人商业建筑。

服务机器人、医疗手术机器人、激光雷达环境感知技术、多模态智能康复辅助服务机器人、仓储运输机器人等。轮流参加路演。记者注意到，深圳市沈磊智能系统有限公司的全场景激光雷达及产业

应用方案吸引了众多投资机构的关注。镭智合伙人童海燕介绍，一次疲劳驾驶导致的交通事故，让创始人胡晓波意识到了驾驶安全的重要性，而因为2016年国外芯片断供的问题，镭智开始布局激光雷达的全技术路线和纯国产化的目标。据了解，企业已形成lidar全技术线产品矩阵，为多个行业提供全场景lidar应用解决方案，实现产业链深度融合和产品国产化。值得注意的是，该企业是世界上唯一掌握TOF飞行时间法、相位法、三角法、调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，全面攻克了我国“卡脖子”的35项关键技术之一激光雷达的技术难题。深圳沈磊智能系统有限公司的合伙人童海燕也关注华南理工大学的仿生学。

智能机器人实验室中的《多模态智能康复辅助服务机器人》。该项目的负责人张志军表示，仿生智能机器人可以实现对语音、头部动作、面部表情和生物电信号的控制。它是世界上唯一结合多种信号识别模式和冗余机械手的轮椅机器人，生物电信号识别准确率达到99%。此外，张志军团队自主研发了拥有多项专利的专属算法软件，设计并提出了基于二次规划的移动轮椅机械手运动规划算法。该算法具有计算精度高、误差收敛快、鲁棒性好的优点，从而完成抓取目标物体等动作。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。目前，广东省正在努力成为机器人企业集群效应。

工业机器人以及服务机器人行业发展的引领者和开拓者。广东的机器人产业迎来了快速发展期，大赛组委会对参赛队伍的资金奖励、政策扶持等各项服务也持续增加。广东省中小企业发展促进会相关负责人表示，组委会将按照不超过其融资额的10%对广东省50强项目进行奖励，最高100万元；为省内百强项目提供落地对接和培训服务；在符合要求的基础上，所有入围复赛的选手将被推荐参加省工业和信息化厅的省级财政资金申请和相关资质认证。此外，中国银行广东省分行将通过搭建融资对接平台、发布专属融资服务方案、派出科技金融服务团队等方式，为复赛企业提供全方位的金融服务支持。大赛由工业和信息化部、财政部指导，广东省工业和信息化厅、省财政厅、东莞市人民政府联合主办，东莞市工业和信息化局承办。