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2022年世界

机器人大会于8月18日至21日在北京举行，本届博览会的主题是“机器人

应用场景”展览模式展示了机器人在制造、医疗、建筑等方面的技术应用。来自130多家企业的500多种产品参展。中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2021年）》显示，2021年中国机器人市场规模有望达到839亿元，其中

工业机器人市场规模约为445.7亿元，占比53.1%；

服务机器人市场规模约为393.3亿元，占比46.9%。

近年来，我国机器人产业发展进入加速期，无论是工业领域还是服务领域，都有丰富的应用场景。工业和信息化部装备工业一司副司长王宏介绍，工业机器人已应用于国民经济52个行业大类、143个行业大类，不仅加快了传统产业数字化转型步伐，也全面支撑了新能源汽车、光伏电池等新兴产业的高质量发展。服务机器人在餐饮、零售、物流配送、医疗康复等领域不断提升社会服务水平。证券时报上出现了各种新奇的机器人。记者一走进展厅，就被邓丽君演唱的《我只在乎你》所吸引。循着声音来到展台，一排人形机器人或“唱歌”，或“谈笑风生”。这些机器人“诞生”于大连泰亚斯科技发展有限公司。该公司的联合创始人兼首席执行官李博洋告诉记者，EX机器人可以展示生动的手势和表情，自由度超过140度。“下一步，我们将继续探索EX机器人在养老护理、企业前台、政务服务、教育科普等领域的应用。”李博洋说。人形机器人是本次大会的“流量明星”。小米发布的首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne受到广泛关注。兴业证券研究报告指出，人形机器人比工业机器人功能更丰富，与人的交互场景更多样。有望打破工厂、企业、家庭的壁垒，成为继智能手机、智能汽车之后新的商业入口。四足机器人也吸引了不少观众驻足。在杭州玉树科技有限公司的展台，参观者与该公司的小型机器狗GO1进行了“亲密互动”。GO1听到呼叫后，他可以平稳地走到来访者面前，做一个问候的手势。事实上，机器狗的应用已经不再局限于与人娱乐互动的初级领域。宇数科技创始合伙人陈力表示，目前，机器狗还可以用于消防救援、高危场所巡逻等场景。“机器人医疗”成为机器人在服务行业应用的热点赛道，“机器人医疗”是当前的热点赛道，本次大会还设置了展区，呈现医疗机器人的最新发展。苏州微创长兴机器人有限公司携旗下旗舰产品——洪湖关节置换机器人亮相本次发布会。记者在现场看到，红彤彤根据CT信息生成3D模型，医生在3D模型上规划假体的位置和姿态。手术过程中，机械臂会自动定位手术区域，并在事先规划的指导下引导医生完成手术。苏州微创长兴机器人有限公司产品总监云告诉记者，由于关节置换手术机器人和内窥镜机器人长期被国际品牌垄断，国内相关设备的商业应用还处于起步阶段。鸿鹄今年4月在国家医药产品管理局获批上市，正式进入国内市场拓展阶段；目前，许多企业都在积极探索国产手术机器人的第一批订单。洪杰还告诉记者，在国产设备加入竞争后，进口关节置换手术机器人的价格已经大幅降低。同时，国产设备还是有价格优势的。手术正得到政策和市场的双重支持。日前，科技部等六部门发文称，正在积极探索医学影像智能辅助诊断、临床诊疗决策支持、医疗领域医疗机器人等场景。民族证券研究报告显示，全球手术机器人市场增长迅速。2020年，全球手术机器人市场规模将达到83亿美元，但中国的市场规模仅为4.25亿美元，仅占全球市场的5.1%。未来市场潜力巨大。在医疗康复领域，外骨骼康复机器人作为热门产品之一，帮助两位奥运火炬手在北京Wi完成了火炬传递和采集

“经过一年半的步行训练，我已经可以在不借助外部设备的情况下独立行走1000米了！”外骨骼康复机器人的使用者潘亮(化名)告诉记者，他一直在外骨骼机器人的帮助下进行康复训练，独立行走能力已经从最初的三两步恢复到现在的1000米。北京艾达机器人科技有限公司董事长帅梅在接受证券时报记者采访时表示，外骨骼康复机器人不仅可以帮助下肢行动不便的人锻炼行走肌肉和神经，还可以帮助他们恢复自主行走能力。它们还能在一定程度上帮助特定人群缩短康复时间，从而减轻国家医保对相关人群的压力。近年来，核心零部件国产的中国机器人产业发展迅速，商业应用场景日益丰富。展望未来，机遇与挑战并存。在大会现场，多家参展企业的负责人告诉记者，核心零部件的供应是未来机器人产业规模化发展的重要支撑。目前国内机器人制造涉及的关键零部件大多来自国外。东吴证券研究报告指出，机器人核心零部件的重要性十分突出。一方面，高性能元器件是实现机器人感知和运动的基础；另一方面，核心零部件成本相对较高。以传统工业机器人为例，核心部件占整个工业机器人成本的70%以上。例如，减速器领域仍然由日本公司主导。至于机器人控制器，多为本体厂商制造，竞争格局与本体类似，所以国外企业占据主导地位，国内外差距主要体现在软件算法上；至于伺服系统，相对于一般伺服，机器人伺服对响应速度、负载能力、体积质量要求更高，国内外差距较大。帅梅还告诉记者，无论是国内还是国外的骨骼康复机器人，在R&D和制造上都具有领先全球的水平。但是在一些核心部件上，还是需要选用国外比较成熟的产品。至于后期核心部件是否会更换为国产设备，帅美表示，目前出于产品稳定性和后期维护成本的考虑，使用进口部件可能是更经济的选择。梅的回应也反映出国产机器人的核心零部件仍存在短板。安信证券研报指出，在机器人零部件领域，国内头部企业实现突破，更新换代进程加快。以谐波减速器为例。目前国内加速替代时，国内厂商超过30家。近年来，国内厂商逐渐进入下游客户供应链，市场份额逐年上升。