工业机器人驱控一体化系统的构成(驱控一体机械手控制器)

思洋电子驱动与控制集成控制系统是专门为桌面机器人开发的控制系统。它将伺服驱动技术、运动控制技术和机器视觉技术巧妙地集成在一个平台上，充分满足了细分行业的应用定制和工艺定制需求。

努力学习，简化控制驱动系统的结构。

在国内，大部分系统仍采用一个运动控制器加多个伺服驱动器的分布式控制模式，在实际应用中存在系统硬件冗余度高、信号传输易受干扰、价格高等问题。思洋电子的驱动控制一体化技术很好地解决了上述问题，帮助国内机器人技术水平上升到一个新的高度。

简单，但不简单。

驱动控制一体化并不是简单地将运动控制和伺服驱动放在一个盒子里。伺服电子设备的驱动和控制是集成的。所有机器人的关节轴都由一个芯片控制。同时采用并行总线进行控制和伺服，各轴之间的通信速率可以达到神经级别。国外电子的驱动控制系统使用16位并行总线20M的带宽，是100M以太网的25倍，同步抖动在1ns以内。同时，在伺服电子学的驱动和控制系统中采用了控制算法的混合驱动算法。该系统可以直接实时获取机械手各轴的各种信息，并能根据机械手运行姿态的变化实时调整控制信息。

如果一个机器人做得很好，它首先必须是可见的。

思阳电子花了十几年的时间研究机器人，不是机器人的算法，而是测试诊断工具。借助测试方法和诊断工具，我们可以看透和了解机器人。华诚企业的发展理念是：不能说机器人可以做到，但一定要知道自己的弱点在哪里。国外的电子驱动与控制一体化可以变成驱动与控制一体化，亮点是可以实时采集机器人的各种信息。伺服技术中使用了示波器的功能，驱动控制一体化也继承了这一特点。驱动控制一体化可以同时采集一百多个轴的状态信息。

驱动和控制集成控制系统

国外电子驱动与控制集成控制系统——双轴注塑机机械手控制系统

国外电子机械手的驱动和控制集成控制系统可以使机器人实现：

轻松的拖拽可以让机器人的编程交互变得直观。

振动抑制，末端振动抑制算法可以保证机械手的工作精度。

四点校准允许机器人在组装后直接上生产线，然后在线校准。机器人用久了，精度退化了。随便拖教几个点就能恢复精准度。

简单编程，支持AR语言编程，g代码编程，拖拽编程。

离线仿真，可以在手机上进行机械手运动轨迹的动态仿真。

调试方便，集成驱动和控制，实现参数自整定。

平稳运行和连续跟踪速度的自适应模型保证了机械手的平稳运行。

驱动控制一体化控制系统满足了机器人应用市场对经济性和适用性的需求。通过对外洋电子的采访，我们可以看到更清晰的驱动控制一体化的蓝图和国产机器人的新希望。