粤港澳大湾区机器人产业现状(大湾区探路机器人产业)

“一个骨科手术，一个有经验的医生的操作误差在4到5 mm之间，而用这个机器人做手术，角度和深度的误差只有1 mm左右”，技术人员丁先生向第一财经介绍，“医生可以在后台控制这台机器，这台机器可以实现‘打哪里’。”

随着新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术和机器人技术融合步伐的加快，应用机器人在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援等领域不断拓展。

多场景的应用也给行业带来无限可能。055-79000显示，2022年全球机器人市场有望达到513亿美元。近年来，中国机器人市场规模也实现了持续快速增长，“机器人”的应用领域不断扩大。预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年内年均增长22%。

作为中国机器人产业链最完整的城市之一，2021年深圳机器人产业总产值达1582亿元，机器人企业总数达945家。从PCT( 《中国机器人产业发展报告（2022年）》)专利申请总量来看，深圳累计相关PCT专利申请1841件，全国领先。

小跑着前进。

虽然机器人行业国家标准直到2015年才明确，但深圳的机器人产业已经经历了多年的发展。

最初的萌芽阶段始于20世纪80年代，“三供一补”(即来料加工、来件装配、来样加工和补偿贸易)的经营模式。随着本地制造业的繁荣发展，制造业对机器人的需求增加；依靠当时廉价的劳动力和地理优势，深圳吸引了一批海外机器人厂商聚集于此。

但当时的机器人模式仅限于以工业机械臂为特征的自动化行业，集群特征不是很明显。其性质更倾向于加工出口模式，与当地制造业没有深度互动。

2000年以来，受益于外向型的宏观经济政策，深圳初步形成了以电子产业为主导、外资为主体的外向型产业结构。机器人产业开始加速增长。与此同时，深圳的机器人产业也在外企的竞争压力下，主要生产核心技术牢牢控制在海外。

2009年，全国首个机器人协会——3354深圳机器人协会成立。中科院深圳先进所创新发展处处长、深圳市机器人协会秘书长毕向第一财经回忆，中科院前后做了100多台机器人演示样机，但没有一台有平台展示，直到2007年高交会，才第一次把这些机器人样机展示给企业和公众，给很多企业带来了启发。此后，每年高交会都有新成果免费展区机器人展。在此背景下，我们与机器人领域的企业建立了联系，并于2009年与其中的20多家企业成立了深圳机器人产业联盟。现在协会会员企业已经发展到600多家。

此后，从2015年开始，深圳的机器人企业创办进入高峰期。2021年，深圳机器人产业企业总数达到945家，较2020年的842家增长12.2%。2015年至2021年，深圳新增机器人企业510家。深圳机器人产业企业数量仍在逐步增加，产业仍处于扩张期。

2021年，深圳机器人产业总产值1582亿元，较2020年的1434亿元增长10.3%，产值增速保持较高增速。

深圳拥有完整的机器人产业链和相应的配套环节，成为中国机器人产业链最完整的城市之一。毕雷亚告诉第一财经，深圳已经是世界电子制造中心。经过40多年的发展，工业c

目前机器人主要分为工业机器人和非工业机器人。从深圳机器人企业数量分布来看，2021年，深圳机器人产业结构中工业机器人企业数量为475家，占比50.33%，工业机器人产业总产值为953亿元。非工业机器人企业数量占比49.67%。2021年，非工业机器人企业数量与工业机器人企业数量基本相当。

专注于家用清洁机器人的R&D和生产，云鲸智能成立于2016年，目前在“自清洁”方面取得了一定的成绩。云鲸智能相关负责人对第一财经表示，从产品研发初期，就离不开国内丰富的供应链资源。由于聚合了众多全新的发明，产品在R&D过程中需要快速的测试和响应，只有丰富且紧密协调的供应链才能支撑创新。同时，我国在相关人才、资金、政策等方面都有良好的配套条件。

脖子问题依然存在。

在显示器制造商Abison的制造工厂，一条100米长的SMT贴片生产线上只有4到5名工人。Led上的小灯珠贴片早已机械化，工人主要负责产品检验和机器控制。“10万平方米的厂房里，只有1000多名工人，但年生产能力却在60万平方米以上。”艾比森工厂负责人王次平向第一财经介绍，工厂人均产能在行业内名列前茅。

据了解，目前，阿比森显示器制造工厂已经实现了二维智能制造。一是建立了完整的人工智能制造体系，软件应用全面更新；二是在智能制造装备方面，根据实际生产需求，对全产业链进行了智能化升级和持续优化。

然而，目前SMD的机械设备主要从德国和日本进口。“国产设备与国外厂商相比还有一定差距。在显示屏制造领域，要求高速贴装的工艺非常均匀。如果精度不够，

关键效果会有一些差距。”王次平说道。

同时，上面提到的骨科手术机器人的核心硬件机械手也是进口的，但是整个软件系统都是国内开发的。

“补齐短板，加强底层技术研究，提升核心竞争力，是当前机器人领域至关重要的任务。”哈工大机器人研究所所长、科技部机器人专家组组长赵洁在8月16日的“2022机器人创新发展院士论坛”上也表示，“要发挥我国应用场景多、市场大的优势，加快国内机器人产业的快速扩张，需要抓住产品变革的机遇，全面推新型机器人跑赢甚至领跑。”

“人机协作是未来的大方向。从这个角度来说，机器人产业的发展仍然面临一些技术挑战，比如不断提高精度。”毕雷亚在接受《第一财经日报》采访时说。

如何突破？

云鲸相关负责人告诉第一财经，“卡脖子”是一个市场化的问题。如果一个企业过分追求短期利益，人们往往会忽视长期积累。解决“卡脖子”问题，需要一点一滴的积累。德国、日本、美国的企业，都经历了一个漫长的过程，才能成为细分行业的领导者。

面对“卡脖子”的问题，深圳机器人产业各个链条上的很多技术也经历了一个从“0”到“1”的蜕变过程。深圳市优必选科技有限公司专注于人形机器人的研发。公司相关负责人告诉第一财经，15年前，人形机器人在当时还是“无人区”。没有先行者可循，没有成功案例可模仿，尤其是核心技术伺服驱动，多年来被国外垄断。

“当我们刚开始制造人形机器人时，我们发现如果没有伺服驱动器来制造关节，我们根本无法制造出来。购买这种零件，中国没有人制造或销售，而韩国、日本和瑞士生产的零件动辄数百美元。”游仙科技相关负责人表示。

育碧最终选择了伺服驱动器自主研发的核心技术，经历了无数次失败、被周围人质疑、不被资本看好等困难。游仙科技相关负责人表示，“但这个关键核心技术不能等，不能靠，不能买。它需要脚踏实地的R&D和持之以恒的投入，所以不能心存侥幸。通过近五年的坚持和努力，团队在伺服驱动器的“高精度”技术方面取得了重要成果。”

上述负责人补充道，除了研发高性能伺服驱动器，公司还布局了机器人操作系统的机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM(同步定位与测绘)与导航、人机交互、手眼协调、ROSA(光接收子模块)等核心技术。全球申请专利近3000项，其中发明专利占70%。

毕也表示，深圳是产业链最丰富的城市，在机器人领域其实也在追赶，有一定优势。原因如下：第一，中国的工程师供给是世界上最大的，人力资源丰富；第二，中国也是机器人最大的应用市场。我们贴近市场，对产品的理解更深入，沟通成本更低。

“在与德国、日本专家交流的过程中，他们表示很羡慕我们的研究可以直接找到应用场景，快速找到合作伙伴直接现场交流。”毕雷亚说，“如果未来机器人产业发展起来，需要结合成千上万个行业的需求来生产制造。目标市场的专家真正了解机器人应用的需求，很多行业的解决方案都可以直接和机器人结合。这是我们国产机器人发展的优势之一。”

同时，泛在科技相关负责人也表示，机器人产业的发展需要社会各界的共同努力。重点攻关方向包括：一是强化产业基础，支持更多企业、高校、科研院所攻关机器人关键核心技术，推进产学研结合，补齐特种材料、核心零部件、加工工艺等短板，加强标准体系建设，提升检测认证能力；

二是重点推进服务机器人重点产品创新应用，推动产品高端化、智能化发展。机器人作为重要的生活工具和应对人口老龄化的得力助手，可以针对这些重点行业的需求，聚集优势资源开发高端人形机器人；

三是开启机器人更广泛的应用场景，推动市场应用，实施“机器人”应用行动，组织生产与需求精准对接，推动机器人典型应用场景开发，加快工业、服务、特种机器人推广；

四是优化产业生态，支持机器人产业链上下游协同创新，融合大中小企业发展，深化国际交流合作，加快培育优势特色产业集群。

今年6月6日，深圳市工信局、深圳市发改委、深圳市科技创新委发布《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划（2022—2025年）》，提出了几项重点工作：一是强化关键技术，二是加强示范和应用推广，三是促进企业做大做强，四是加快支撑能力建设。同时还在产业规模跃升、创新能力提升、产业应用拓展、产业生态优化四个方面提出了具体目标。

6月初，《深圳市人民政府关于发展壮大战略性新兴产业集群和培育发展未来产业的意见》及其配套文件(简称“208”政策)发布，明确了20个战略性新兴产业集群和8个未来产业发展重点，智能机器人产业集群刚好是1/20。

深圳智能机器人产业进入成熟期，“208”产业与机器人产业强关联，“各行业千人机器人”将带来更多发展机遇。