机器人产业最新发展(智能机器人发展趋势表)

022安川首钢机器人在世界大会上展出工业机器人。(图片来源：视觉中国)

医疗机器人进行微创腹部手术。咖啡机器人可以在75秒内拉出一杯郁金香形状的咖啡，采摘机器人可以在0.2秒内识别1平方米范围内的苹果.8月18日至21日，2022年世界机器人大会在北京举行。博览会首次以“机器人应用场景”的形式向观众展示了机器人在医疗、农业等行业的最新应用。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。8月17日，习近平总书记在辽宁沈阳考察时强调，现在是我们推进科技自力更生，努力突破“瓶颈”问题，努力把关键核心技术和装备制造业掌握在自己手里的时候了。党的十八大以来，我国机器人产业实现了规模、技术、产品的突破，应用水平大幅提升。055-79000显示，截至去年底，中国已连续八年成为全球最大的工业机器人消费国。2021年，中国制造业机器人密度达到322个/万人，较2012年增长13倍。

从医疗领域到工业制造

中国已成为全球最大的机器人应用市场。

8月23日上午，在上海金桥华虹创新园工作的刘女士来到附近的核酸采样亭进行核酸检测。与一般核酸采样亭不同的是，刘女士去的采样亭没有“大白”，而是换成了机器人。“这个机器人真是高科技，技术不亚于专业医护人员。”刘女士说，上海大热天，排队等着做核酸感觉很热，“大白”们穿着防护服干活就更辛苦了。现在上海很多地方都有这种机器人核酸采样亭，真的很方便。

医生、机器人快递员、机器人服务员……近年来，越来越多的机器人出现在中国的各行各业。相比以前人们认为“笨拙，只能做简单工作”的机器人，现在的机器人越来越灵活，落地应用场景日益丰富。数据显示，中国已成为全球最大的机器人应用市场。

最近，安徽省合肥市的一个孩子在中科大一附院做了先天性巨结肠根治手术。主刀医生是一个叫大器的机器人。做机器人手术靠谱吗？答案不仅可靠而且技术一流。据孩子的主治医生介绍，由于孩子年龄小，体重轻，盆腔内的无神经节肠管很难游离，所以手术必须非常精细。在这方面，机器人的稳定性和准确性非常高。这个手术持续了3个多小时，术中出血只有20毫升。

福建省厦门大学第一附属医院的达芬奇手术机器人系统正在给一个病人做手术。(厦门大学第一附属医院供图)

这是我国医疗机器人应用的一个主要领域。手术机器人被誉为“下一代手术的新方式”，在国内多家医院得到应用。与往届世界机器人大会相比，本届世界机器人大会博览会还设置了“机器人医疗”展区，参展企业众多。业内专家认为，医用机器人在介入医学中的应用，不仅可以缓解医护人员学习曲线长的问题，还可以实现手术更加精准、规范的操作，具有较大的临床应用空间。

工业也是机器人应用的重点领域。作为数字化、智能化技术的集大成者，以工业机器人为主导的智能制造已经成为国内制造业转型升级的主要路径。

在徐工集团工程机械有限公司起重机制造厂，智能生产线高速运转，整个生产过程只需要一名工人轻轻点击鼠标，其余由工业机器人完成。作为全球知名的起重机制造企业，徐工集团建成了全球首条起重机转台智能焊接生产线，实现了机器换人，焊接一次合格率达到100%，生产效率提升100%以上。在徐工的重防腐涂装智能生产线上，产品的支腿由两台7轴涂装机器人进行涂装，油漆利用率从51%提高到65%以上，也消除了该岗位对工人造成的职业健康危害。

机器人、人工智能等新兴技术的应用，使得生产更加灵活高效。广东省佛山市顺德区是中国最大的电风扇、微波炉等小家电生产基地。在这里，一条智能微波炉生产线每8秒钟就能滚下一台微波炉。微波炉盒子上的20多个螺丝只有最后一个需要手动拧紧。原来只能生产一台微波炉的生产线，经过自动化、智能化改造后，可以一次性生产多种规格的微波炉产品。

近年来，中国制造业加速自动化、智能化升级，机器换人、人机合作成为趋势和共识。国际机器人联合会发布的《“十四五”机器人产业发展规划》显示，2021年中国工厂运行的工业机器人数量达到创纪录的94.3万台，同比增长21%，且仍在高速增长。目前，工业机器人已覆盖我国国民经济60个主要行业和168个中间行业。对工业机器人日益增长的需求也催生了工业机器人制造业的快速发展。根据工信部公布的数据，2021年，我国工业机器人产量达到36.6万台，比2015年增长10倍，成为全球最大的工业机器人市场。

从每年几百到超过120，000个新注册。

机器人市场主体不断优化和扩大。

在2022世界机器人大会上，来自广东省佛山市三龙湾科技城的12家机器人公司带来了众多高精尖机器人产品，吸引了众多参观者驻足。三龙湾科技城作为佛山机器人产业聚集地，拥有机器人及相关上下游企业(机构)50余家，机器人集群优势日益明显。

010-350002022在世界机器人大会上，一名参观者与一个人形机器人握手。(图片来源：视觉中国)

g: 0px！重要；广东省是国内机器人产业的主要聚集区之一。近年来，广州、佛山、深圳、东莞等城市相继建立了一批机器人产业基地和产业园区，大力推动机器人产业发展。

广东省东莞市松山湖国际机器人产业基地成立于2014年。短短几年，一条完整的机器人产业链初步形成。截至去年，园区机器人企业超过400家，覆盖核心零部件、智能装备、系统集成等机器人产业上下游环节，形成孵化、成长、成熟三个企业梯队。此外，还有30多个新的R&D机构。

扫地机器人制造企业云鲸智能是松山湖的老居民。该公司的联合创始人高涵回忆说，东莞的机器人产业发展迅速。以松山湖为例。云鲸智能刚入驻的时候，园区内的写字楼还是空荡荡的，企业寥寥无几。但是仅仅三年多的时间，这个产业基地就几乎被填满了。政府的服务支持和当地完备的制造基础是吸引企业的原因，也为园区机器人产业的成长提供了肥沃的土壤。

机器人市场主体不断优化扩大，凸显了中国机器人产业发展的强大动力。据不完全统计，10年前，中国本土企业在国内机器人市场的份额不到5%，只有几百家企业。然而，在过去的10年中，注册的机器人相关企业数量逐年增加，仅在2021年，新增机器人相关企业就达到12.39万家。目前，我国机器人产业已经基本形成了从零部件、整机到集成应用的全产业链体系。

在位于重庆两江新区数字经济产业园的重庆齐藤科技有限公司总装车间，机器人产品经过严格检验，从这里下线，销往全国各地。这家成立于2010年的企业，如今产品覆盖全国20多个省市，为100多家国内外知名企业提供服务。

重庆两江机器人产业园是重庆机器人产业发展的核心承接区。2012年以来，重庆两江新区将机器人产业作为重要发展战略，着力构建集“制造区”、“成果孵化”、“应用研发”等功能平台为一体的产业生态。目前已经吸引了一大批企业。

这样的机器人产业集群在中国并不少见。在浙江省杭州市萧山区，一个机器人小镇成为当地新的经济增长点。杭州钱江机器人有限公司于2017年落户该镇。该公司销售经理王浩宇表示，他主要看重该镇的产业集聚优势。“在这里，你走出去，就是下游企业；聊天就是头脑风暴。我们帮助减少了大量时间、人员和运输成本。”他说。

有市场机构做过不完全统计。目前，仅中国工业机器人产业就有500多个产业园，产业集聚、产城融合的效应不断凸显。

从价值链的最低端到自主研发的国际首创

创新型企业不断涌现，核心零部件取得阶段性突破。

——国内机器人行业龙头企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松)在2022年世界机器人大会上发布了旗下全新3354移动机器人“星蔚来”。“星蔚来”所采用的核心算法、控制系统和导航模式，都是宋新自主研发乃至行业首创的创新成果，可谓是多项领先技术的结合。

虽然在外界看来，“星蔚来”闪耀着明星的光芒，但对于宋新来说，这样的产品创新是家常便饭。包括中国第一条工业机械臂在内，中国许多第一批机器人(台)都诞生在宋新。成立22年来，宋新创造了中国机器人行业100多个第一，数百款机器人产品拥有完全自主知识产权

“工厂里从事制造的机器人都是我们自己做的。”松松新总裁张进告诉记者，“宋新是全球产品线最全的机器人企业。它不仅生产单个机器人产品，还提供整体智能工厂解决方案。比如在汽车制造领域，我们研发了中国第一台120kg负载的工业机器人等。率先实现国产工业机器人在汽车焊接中的批量应用。”

谈及公司成功的原因，宋新中央研究院院长杜振军表示，第一个原因是科技创新能力的提升。自2013年以来，公司已获得621项授权专利，R&D投资增加了约8倍，R&D团队增加到4000多人。凭借创新突破，宋新不仅解决了国内工业机器人依赖进口的局面，还实现了中国机器人的首次出口。

在杜振军的印象中，这些年来，公司经历的“从0到1”多得数不清。无数次接到新的挑战，面对客户“能不能做到”的问题，公司的回复是“没问题”。杜振军印象最深的例子是2018平昌冬奥会闭幕式上的“北京8分钟”，24个宋新移动机器人与轮滑运动员完美配合。“当时导演组找到我们的时候，从项目策划到与机器人合作，只有不到4个月的R&D和制作周期。而且，这个要求和过去完全不一样。我们之前做的移动机器人主要用于工厂，路径多为直线和圆弧。这次是为了表演，动作设计复杂，需要多个机器人和演员的精准互动。”杜振军说，为了完成这个任务，公司专门研发了一种全新的导航控制算法，这是以前从来没有想过的，可以在这么短的时间内完成这么多的技术突破。

根据工业和信息化部的数据，近年来，像宋新这样的创新型机器人企业在中国不断涌现。截至2021年底，机器人领域专业化、新型“小巨人”企业达到101家，涵盖整机、核心零部件等各类企业。重庆华数机器人有限公司就是这101家企业之一。华数常务副总经理王说，目前企业攻克了300多项机器人核心技术，核心零部件自主化率超过80%。让王特别自豪的是，企业攻克了国内工业机器人核心系统的难题，在一核难求的情况下，实现了模块化驱动MCU的国产化。通过在机器人结构和控制算法上的创新，获得了第一项国际发明。

10年前，中国机器人市场以海外产品为主，国产机器人只能为外商做系统集成，处于价值链的最低端。从模仿到原创，自主创新能力的增强使我国机器人企业在激烈的市场竞争中逐渐占据一席之地。工业和信息化部副部长新表示：“近年来，我国机器人产业基础能力显著提升，核心零部件取得阶段性突破。以机器人操作系统为代表的核心软件部分关键技术取得进展，并投入实际使用。”