中新网8月31日电(郭睿)记者31日从中国航天科工集团二院二部获悉，群智感知创新二中心“航天脑波”四足鼎立
机器人智能感应系统全面升级先进。据介绍，通过提供实时高精度地形图，四足机器人可以穿越台阶等复杂地形。即使在卫星信号弱的地方，也能通过室内外统一定位，知道自己在卫星地图中的位置。升级后的四足机器人反应更灵敏，定位更准确，可以上下楼梯，轻松绕过障碍物，对场景的适应能力大大提高。四足机器人以其高度的灵活性和良好的越障能力成为近年来国内外机器人领域的研究热点。四足机器人出现在变电站无人巡检、地下空间搜救等场景中，因为这些场景中有台阶、管道等复杂地形，交通空间狭窄，轮式、履带式机器人难以通过。面对无人巡检、无人集群环境建模等需求场景，二团智能感知创新中心多年来在多源信息融合感知、自定位适应拒绝环境、基于无人集群的环境数字结对等方向持续攻关。2020年底，它推出了四足机器人智能感知系统。
“孵化”之初，系统具有目标检测与跟踪、室内自主定位、自主避障、基于手势的人机交互等功能。使四足机器人具备自主行走的能力。经过两年的“蓬勃发展”，该系统现已获得新的突破和更新。据悉，“航天脑波”四足机器人的智能感知系统可以对台阶、梅花桩等复杂地形给出实时、高精度的地形图，可用于机器人落点规划。通过“眼-足”配合，可以大大提高复杂地形的穿越能力。此外，通过集成激光雷达、惯性测量单元、视觉、北斗接收机等传感器，“航天脑波”四足机器人的智能感知系统还具备自定位能力，适应室内外场景，为拒绝环境的“特种作业”提供指南针。研究团队正在将产品
应用到应急救援、人防工程、环境数字结对等领域，在创新驱动发展战略的指引下，为特种机器人行业提供廉价易用的产品。
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