哈工程水下机器人研究生就业方向(哈工程水下机器人专业就业前景)

日前，由中国船舶工程学会主办、哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下。

机器人大赛在青岛落幕。经过评审，哈尔滨工程大学领航鲸队、燕山大学智慧海洋创新队、哈尔滨工程大学星魂队分别获得AUV赛道冠军、亚军、季军；国防科技大学破浪队、国防科技大学风队、俄罗斯下维尔斯基国立海事大学分别获得ROV赛道的冠、亚、季军。值得一提的是，哈尔滨工程大学团队研发的AUV(自主水下机器人)领航鲸以满分的成绩通过了多个水下关卡，遥遥领先于其他团队，以绝对优势获得AUV赛道冠军。重约20KG的领航鲸，以视觉感知系统为眼睛，以声纳感知系统为耳朵，拥有智能决策大脑和稳定的航行控制小脑，能有效避开浅滩暗礁，引导渔船编队。

根据比赛规则，机器人顺利通过大门即可获得基础分，加入不同程度的旋转可获得额外的挑战分，滚动2周即可获得满分。在第一个水下关卡，领航鲸以翻滚两周的优美姿势惊艳亮相。当大多数队伍选择只拿基础分的时候，领航鲸在第一关以满分领先。在台球游戏中，水下跑道上有红色、黄色和绿色的漂浮球。团队在下水前会抽签，机器人会按照选定的颜色顺序依次击打水中的浮球。一般具有预设航次点的机器人很难完成这项任务，而领航鲸由于其准确可靠的智能感知和视觉DP(动态定位)能力，可以有效完成自主搜索和台球任务。所以在这个环节中，领航鲸又一次满分成功过关。团队负责人梁芳介绍，AUV的关键在于态势感知和自主决策规划控制能力。在未知的非结构化环境和非预设情况下完成自主搜索任务，是对AUV智能水平和自主能力的极大考验。团队构建的前端智能感知、综合决策、自主任务瞄准引导系统，能够有效完成期望的目标搜索任务。巨头鲸不仅有眼睛和聪明的头脑，而且它的听觉系统非常灵敏。在听声音的循环中，机器人要在37.5kHz声源的引导下到达末端循环的底部，然后在1.5m直径的框架中准确上浮。正是因为配备了先进的声纳系统，具备了准确俯视DP的能力，领航鲸才准确出环，顺利完成入环。领航鲸只有9只，分别来自哈尔滨工程大学智能科学与工程学院、水声工程学院和青岛创新发展基地。有博士生和本科生，导师有严哲平、张教授。据负责人梁芳介绍，AUV设计的难点在于无人系统整体架构的构建，不仅要考虑大脑的感知和计算能力，还要考虑平台的载重和自稳能力。团队的目标是进一步提高AUV的无人智能水平，集智能感知、自主导航和决策于一体。这次比赛的实践证明，领航鲸已经具备了这个能力。“接下来，该团队还计划将领航鲸微型水下无人潜水器的相关技术投入实际工程。

应用，为赋能和提升水下接近观测和低成本自主巡航能力，有效提升水下无人系统智能化水平，为国家重大需求贡献力量。”梁芳说。哈尔滨工程大学校长助理赵煜鑫表示，世界大学生水下机器人大赛致力于为中外青年学生搭建水下机器人创新领域的交流平台，推动水下机器人创新发展