人工智能在电力系统发展方向(人工智能对电力系统的应用)

9月6日，国网智能宣布与阿里云在导航系统领域展开开发合作，首轮聚焦轮式巡检。

机器人产品。借助阿里达摩院的自动驾驶定位导航技术，电力巡检机器人的环境感知、地图构建和路径规划能力有望进一步优化，轮式巡检机器人可以自主脱困和充电，进一步提高机器人的稳定性和智能化水平。

国网智能与阿里云签署开发合作协议国网智能总经理穆表示：“在过去的一年里，国网智能与阿里云共同对导航系统进行优化升级，提高巡检机器人的稳定性。希望双方的开发合作能够发挥各自优势，实现关键技术研发突破，进一步提升电力机器人的稳定性、适用性和安全性，提升电网设备自动化管理水平，为新型电力系统建设提供有力支撑。在产品研发上，确保定位导航技术引领电力行业发展；在市场开发上，实现双方的资源互补；在人才队伍建设上，积极开展人才交叉培养，探索联合技术研发。”国家电网智能公司是中国专业从事R&D和电动机器人生产的领先企业。它是国家电网系统中唯一一家与电动机器人和无人机相关的人工智能R&D和制造业。

应用和技术服务平台。变电站作为电网的枢纽，其运行质量与整个电网的安全稳定运行密切相关。智能无人巡检机器人是变电站的一个重要发展方向，可以在日常巡检工作中替代人工对变电站内的设备和线路进行巡检，及时发现故障问题。然而，在实际工作过程中，由于变电站环境复杂以及天气变化对户外作业的影响，机器人面临着自动充电失败、定位丢失和巡检等问题。

图片，以此类推，出现了无法完全执行巡视检查任务的情况，急需引入新的技术手段。引入阿里达摩院机器人定位导航技术后，机器人作业的可靠性有望大幅提升，可完成户外大场景的厘米级高精度测绘；地图上任意位置的位置初始化成功率达到98%，有效解决了机器人领域的“绑架”问题；低成本多传感器融合定位，可实现“厘米级”定位精度和障碍物识别；多传感器观测的实时地形估计功能，可以实现路径规划和安全路线的在线选择，帮助机器人在复杂地形条件下稳定运行。具有自解脱、自充电功能，可实现厘米级精确运动控制；具有独立的地图更新功能，可以解决资料片和季节变化带来的定位不稳定问题。

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在机器人变电站测试场景中，“阿里云与国家电网的合作已经覆盖了云和数据平台、人工智能、芯片等。今天，我们很高兴看到阿里云和国家电网智能在

智能机器人导航系统，阿里云将提供技术支持和服务，以数字技术加速新动力系统建设。阿里云电源行业总经理吴说。