机器人介入使帕金森手术大的突破(帕金森机器人手术)

神经

机器人平台示意图。该平台研究在舒适和良好控制的条件下腿部肌肉激活的编码。当患者进行伸膝等运动时，该设备会记录肌肉活动和来自丘脑底核(STN)的信号。

图片来源：《科学转化医学》使用新的神经机器人平台和电极测量，瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员解码了帕金森病如何导致患者大脑紊乱，削弱他们的行走等运动能力。这一发现揭示了大脑中的丘脑底核区如何协调腿部肌肉的激活，并提出了一种可以检测患者“冻结”和其他行走障碍的算法。《科学转化医学》发表的研究成果揭示了丘脑底核电编码行走的关键原理，开辟了利用这些信号操作神经假体系统改善帕金森病患者行走的可能性。帕金森患者经常会遇到运动问题，如震颤、行走困难和运动中的“冻结”。科学家推测，针对大脑的特定区域，如深部脑刺激，可以帮助治疗这些运动症状。以前的工作已经将丘脑底核与手臂运动联系起来，但尚不清楚这个大脑区域如何协调腿部运动和行走。研究人员构建了一个类似椅子的神经机器人平台，并全面测量了18名帕金森病患者腿部肌肉的激活情况。该团队将他们的设备与大脑电极的测量相结合，以跟踪丘脑底核的活动，使他们能够解构行走的最重要组成部分。当病人移动他的腿时，平台显示丘脑底核控制他腿部肌肉活动的开始和停止。研究人员创造了几种算法来区分常规步态和步态损伤，并可以成功识别患者在进行短距离步行测试时的“冻结”攻击。