cnc数控装置数据处理流程是(数控系统软件的结构是)

数控系统是一种特殊的实时多任务计算机系统，其控制软件融合了当今计算机软件技术的许多先进技术，其中突出的有三个特点：并行多任务处理、前后台软件结构和中断软件结构。

数控设备的多任务并行处理：数控系统软件一般包括管理软件和控制软件。管理软件包括输入、LO处理、显示、诊断等。系统控制软件包括解码、刀具补偿、速度处理、插补、位置补偿等。在很多情况下，CNC的管理和控制必须同时进行，即所谓的并行加工。比如处理控制时，显示系统的相关状态必须同步，位置控制和LO控制要同步处理，始终伴随着故障诊断功能；插补、位置控制和控制本身的预处理之间的并行处理。

前端软件结构：数控软件可以设计成不同的结构形式，不同的软件结构有不同的任务安排和管理方式。常见的数控软件结构包括前后软件结构和中断软件结构。后台软件结构适用于集中控制的单微处理器数控装置。在这种软件结构中，前台程序是一个实时中断程序，承担了几乎所有与机床动作直接相关的实时功能，如位置控制、插补、辅助功能处理、面板扫描和输出等。后台程序主要用来完成准备和管理，包括输入、解码、插补准备和管理等。也就是通常所说的后台程序。后台程序是一个循环运行的程序，其中不断插入实时中断程序。前台和后台程序相互配合完成处理任务。程序启动后，运行初始化程序后会进入后台程序循环。同时会开启定时器中断，每隔固定的时间间隔发生一次定时器中断，中断服务程序执行一次。这样中断程序和后台程序有条不紊的协同工作。

中断软件结构：中断软件结构不分前端和后端。除初始化程序外，控制程序根据各控制模块不同的实时性要求，被安排成不同层次的中断服务程序。整个软件是一个大型的多中断系统，系统的管理功能主要通过各级中断服务程序之间的通信来实现。I型中断软件结构，将控制程序分为8个中断程序，包括7个中断级和0个中断级。位置控制安排在高级中断程序中，因为刀具运动的实时性要求，CNC设备必须提供及时的服务。CRT显示级别，只有在没有其他中断的情况下才能显示。