中国航天科工机器人科技有限公司(航天科工巡检机器人)

在最近开放的2022年世界中

在机器人的博览会现场，中国航天科技集团多款产品惊艳亮相，向观众展示了智能便捷的未来生活场景和先进的智能制造系统解决方案。其中，智能咽拭子收集机器人、智能加油机器人、仿生江豚、独木舟教育机器人等贴近生活的民生产品受到广泛关注。中国航天科技集团五院所属的沈阳航天广信集团有限公司，致力于海洋生物保护和生态管理。将航天技术与智能仿生学相结合，成功开发出仿生虎鲸、仿生江豚、仿生虎鲸等系列产品。此次展出的1.2米仿生江豚是为保护和普及长江江豚而研制的。只见它在池中灵活机动，时而快速移动，时而伸出脑袋与大家互动，吸引了众多观众和媒体围观。这个机器人是以长江江豚为原型的。作为世界上唯一生活在淡水中的江豚，江豚主要生活在长江中下游、洞庭湖和鄱阳湖等地。近年来，长江江豚野生数量锐减，因此被专家称为长江生态的“活化石”和“水中大熊猫”。截至2018年，江豚仅剩1012头。2021年，江豚被列为国家一级保护动物。仿生江豚旨在让公众更直观地了解江豚，提高环保意识，积极参与保护行动。另一方面，仿生江豚是同时为专业用户和爱好者开发的水下仿生机器人。它具有操作简单、灵活性高、可靠性高、模块化、节能环保等优点。它可以由人类操纵，也可以在水下自主游泳，可以实现在水中自由翻滚、翻筋斗、悬停等多种动作。仿生江豚可以实现与潜水员、美人鱼的完美互动表演，集群形成各种游泳表演方案呈现给游客，还可以零距离体验DIY拆装乐趣，培养编程思维能力。中国航天科技研究院航天科技

智能机器人有限公司面向机器人全产业链参展。展示的智能咽拭子采集机器人可在35秒内完成咽拭子采集和消毒的全过程，关键部位消毒效率和样本采集效率均高于99%。该产品基于数万张不同采样人群、不同拍摄角度的咽部照片进行训练学习，能够准确识别咽后壁采样区域。采样过程融合了力控制技术和缓冲装置的设计技术，实时感知咽拭子末端的采样力，形成压力感知曲线，将采样力控制在0.15N-0.4n之间，通过机器视觉监控采样过程，既保证了样本采集的有效性和过程的可追溯性，又保证了采样人员的舒适性。智能加油机器人采用3D视觉识别技术，实现油箱盖、加油口等位置的精确定位，并可集成防爆协作机器人，形成无人加油场景的整体解决方案。多种自主可控核心功能部件产品，具有高功率密度、集成化、高效率、低噪声的特点。同时，将为重型机械、电力设备、汽车制造、军工制造等领域构建智能制造系统解决方案。此外，中国航天科技集团五院星航机电所、特种机械研究所等公司也分别展出了独木舟机器人和自主研发的AGV产品。