腾讯发布全新轮腿式机器人ollie(腾讯发布轮腿式机器人ollie)

腾讯机器人X

机器人实验室近日公布了旗下轮式机器人Ollie的最新研究进展,首次曝光了“触觉交互”和独家“两轮步”,进一步丰富了机器人的“感官”,提升了其运动控制能力,展现了腾讯在机器人前沿技术的领先布局和不断探索。Ollie是腾讯研发的轮式机器人,集成了多项领先的移动控制技术,在运动规划、平衡稳定、人机交互等领域取得了关键突破。在业内也被称为“轮滑小子”。根据官方信息,此次升级中的新触觉传感器赋予了奥利“感知接触的能力”,它可以对触摸动作做出反应,并挑战头部平衡球形物体等高难度任务。该传感器由腾讯机器人X实验室和清华大学联合开发。它采用了具有超高灵敏度、超大测量范围、超快响应速度和超循环稳定性的新型压阻材料,结合定制的电极适配模块和高速信号采集模块,以及自主研发的软硬件一体化解决方案,使机器人能够感知体表极其细微的压力变化。

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在加入新的触觉传感器后,奥利可以用自己的“皮肤”感受外界的接触信息,包括对触摸模式、触摸强度、触摸方向和触摸轨迹形状的感知和识别,并以不同的方式做出反应。在触觉的支持下,结合稳定的运动能力,奥利还可以挑战平衡头部和搬运球形物体的高难度任务。通过利用球与机器人表面的接触信息,结合自身姿态传感器和关节电机编码器的数据,奥利实现了上半身物体操纵能力和下半身运动平衡能力的结合。同时,通过运动控制和运动生成算法的升级,奥利可以持续稳定地完成异步两轮跨步,整体运动稳定性和灵活性进一步提升。据了解,轮式机器人是近年来机器人研究的前沿领域。奥利兼具车轮结构和腿部能力。车轮结构移动快速高效,腿部能力则让奥利适应不平的地面,完成跳跃步骤。如今,随着触觉和“双轮大步走”,奥利的能力不断丰富。

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