高端机器人领域发展现状(我国机器人产业如何破风前行)

在日前工信部举行的主题为“大力发展高端装备制造业”的新闻发布会上，工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，我国机器人产业规模正在快速增长。2021年，整个机器人产业营业收入超过1300亿元。其中，工业机器人产量达到36.6万台，比2015年增长10倍，位居全球最大工业机器人市场。

机器人产业的蓬勃发展极大地改变了人们的生产生活方式，为经济社会发展注入了强劲动能。

应用范围更深更广

狗在唱歌跳舞，人形机器人在发声，机器人在送货，机器人“医生”在远程操作.近年来，随着人工智能、5G、新材料等技术与机器人技术的快速融合，机器人在越来越多的领域大显身手，不断孕育新产业、新模式、新业态。

在日前举行的中国机器人产业发展大会上，中关村智优研究院院长、北航机器人研究院名誉院长王表示，劳动力短缺和成本增加，推动机器人快速增长，是市场的长期刚性需求。在这种增长中，机器人呈现出应用范围更广、应用程度更深的趋势。

机器人应用场景日益丰富。据工业和信息化部装备工业司司长王维明介绍，我国工业机器人应用已覆盖国民经济60个主要行业和168个中间行业。2021年，我国服务机器人产量达到921.4万台，同比增长48.9%。特种机器人市场稳步增长的同时，空间机器人、深海机器人、手术机器人等高复杂度产品取得重要突破。

“过去，手机或汽车行业使用的机器人很多。现在机器人正在被应用于新能源、服务业和农业。”王说，以前机器人都是大企业在用，现在中小企业甚至只有几十人的企业也在用。统计数据显示，2021年，中国制造业机器人密度将超过每万人300台，比2012年增长约13倍。

服务机器人广泛应用于餐饮、教育、医疗、物流等领域。例如，在刚刚结束的2022中国国际服务贸易交易会上，美团展示了自动送货车和送货无人机，通过智能调度实现自动送货，进一步提高效率。天空调查数据显示，截至目前，我国服务机器人相关企业超过43.9万家，其中今年1-8月新增注册企业超过7.9万家。

特种机器人下海已经成为现实。空间站的大小机械臂可以协同进行太空出舱作业。自供电软机器人实现了海底下万米深潜和驾驶，机器人可以智能高效地完成石化、船舶等高风险行业的任务。

国产替代速度加快

随着中国机器人市场的快速发展，得益于政策引导和市场需求，国内机器人产业发展迅速，销量增速和市场份额持续提升。

据中国机械工业联合会(中国机器人工业联合会)机器人分会和国际机器人联合会统计，2021年，我国工业机器人市场共销售工业机器人27.1万台，同比增长50.1%，比上年提高30.1个百分点。其中，外资品牌机器人销售18.4万台，同比增长49.7%，增速比上年提高26%；自主工业机器人销售8.7万台，同比增长50.8%，增速比上年提高38%。2021年，自主品牌机器人占市场总销量的比例为32%，比上年有所增长。

从市场份额来看，2021年，自主品牌机器人在电气电子设备及器材制造业、汽车制造业和金属加工业的市场份额有所上升，而在食品制造业、塑料和化工

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其R&D、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。对于中国机器人产业的发展水平，中国机械工业联合会秘书长、机器人分会常务副会长兼秘书长宋晓刚认为，中国工业机器人产业已经初步形成完整的产业链。从关键零部件到整机再到集成应用，每一个环节和相关零部件都有相关企业。

自主工业机器人的应用覆盖面也在逐年扩大。宋晓刚表示，目前自主品牌机器人的覆盖已经有一定深度，特别是在一些细分领域，优势明显，比如冶金行业的窑炉机器人，家具、陶瓷洁具、光伏行业的机器人。这些行业不大，但直接关系到传统制造业转型升级、提质增效、环境改善能否顺利完成。未来在应用范围上还有很大的拓展空间。

作为机器人行业的领军企业，宋新机器人已成功研发出具有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、医疗服务机器人五大系列产品。产品已出口到40多个国家和地区，为全球4000多家国际企业提供产业升级服务。公开资料显示，宋新机器人是多家知名汽车厂商的设备供应商。随着高端制造业升级和机器人国产替代加速，宋新机器人也将迎来广阔的发展空间。

协同创新至关重要

尽管进步很大，但国内机器人产业还有很长的路要走。哈工大机器人研究所所长赵洁直言：“国内机器人产业基本上除了专用芯片什么都有，但产业的发展需要解决精密与和谐的问题。”

赵洁认为，在未来，机器人的硬件可能会逐渐标准化、模块化甚至单元化。与国际领先水平的差距主要体现在机器人设计、结构、运动控制、可靠性等关键技术上。需要特别注意的是，机器人是一个机电耦合性很强的产品，单个技术突破对整机性能提升的贡献是有限的。

如何提高国产机器人的核心竞争力？赵洁认为，要利用好创新中心、工程技术中心、国家重点实验室，借助体制优势进行系统性突破。

宋晓刚也表示，国内机器人行业确实存在市场占有率低、高端产品供给不足的问题。这些问题不仅表现在成品机器人上，还表现在零部件和软件上。主要原因是R&D创新不足，包括创新能力不足、投入不足和市场应用不足。

如何解决这些制约创新的矛盾，是宋小刚反复思考的问题。“产业链的协同创新对中国机器人产业的发展至关重要。”他说，国内机器人公司比大型国际机器人公司规模小，他们在创新和R&D方面的投资有限。通过与产业链上其他企业的协同创新，在获得更多R&D投资的同时，还可以根据不同企业的具体生产需求，开发配套的机器人设备。应用带动机器人产业发展，整机带动零部件领域技术进步，最终实现全链条共同提升。

这个想法得到了相关部门的政策支持。郭首钢表示，下一步，工信部将积极拓展行业应用，实施“机器人”应用行动，组织产需精准对接，加快成熟场景普及，加大新兴领域产品创新，强化细分领域特色应用，助力各行业数字化、智能化转型升级。同时，骨干企业在

在广阔的市场需求驱动下，预计国内机器人赛道将持续火爆。据高技术产业研究院预测，下半年国内工业机器人市场增速有望超过20%，全年销量30.3万台，同比增长15%至20%。根据《中国机器人产业发展报告（2022年）》预测，2022年中国机器人市场规模将达到174亿美元，其中工业机器人87亿美元，服务机器人65亿美元，特种机器人22亿美元，五年内年均增长22%。