世界第一！张晓风教授和奥本医疗公司开发的ERCP软镜手术机器人

日前，ERCP软内镜由杭州市女科协副会长、杭州市第一人民医院消化内镜中心主任张晓风教授团队与奥朋医疗合作研发。

机器人由张晓风教授团队在上海明科动物实验中心操作的“启丰达”，成功完成了世界首例机器人辅助胆道支架置入的动物实验。这项实验的完成标志着ERCP胰胆管造影术的历史性飞跃，开始进入机器人手术时代。ERCP，即内镜逆行胰胆管造影术，已从一种诊断技术发展为以治疗为主要目的的内镜微创介入技术，并得到广泛应用。

应用用于肝胆胰疾病的微创治疗。ERCP被誉为“内镜皇冠上的明珠”。如果说胃肠镜是内镜治疗的一部分，那么ERCP就是宝塔的顶端。可见ERCP手术技术难度相当大。ERCP的关键是基于导丝的器械交换，用于寻找胆胰管的开口。在X线透视下，可以判断导丝是否在靶管内，进而发现病变并进行治疗。因为基于导丝的器械交换过程需要在X线下进行，所以需要穿着30公斤重的铅服，手持内窥镜操作手柄，在护士助手的协助下完成手术。长时间的负重和辐射暴露会使医生的疲劳累积，严重影响身体健康。同时，人工操作难度相对较大，医生的动作控制和稳定，以及与护士助理的默契配合，都需要长期的经验积累。机器人辅助ERCP手术对医生和患者来说都是福音。根据新思杰产业研究中心发布的《2021-2025年中国一次性胆道镜行业市场供需现状及发展趋势预测报告》，2020年中国ERCP手术量为30万例。目前国内市场ERCP渗透率较低，未来增长空间巨大。预计到2028年，ERCP手术数量将达到650，000例。如此大的手术量，再加上ERCP手动手术的痛点，对医生来说是一个极大的挑战，而手术机器人技术的引入正好完美的解决了这一需求。

手术程序

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术中超声图像张晓风操作奥本ERCP软内镜手术机器人，通过铅玻璃控制台外的主手操作(不穿铅衣)，实现了精确控制内镜末端方向、精确输送导管导丝、方便准确交换器械的整个手术过程，顺利完成了胆管支架的精确放置和释放。张晓风消化病医院院长；二级教授，硕士生导师；中华医学会消化内镜分会委员，中华医学会消化内镜分会ERCP组副组长，中华医学会消化内镜分会麻醉协作组成员，中华医学会消化内镜专科医师培训基地负责人；中国医师协会内镜分会常务委员，中国医师协会胰腺病学委员会委员；中国抗癌协会胰腺癌专业委员会微创诊疗组成员；中国研究型医院协会胰腺疾病专业委员会委员；中国ERCP标准化人才培训基地负责人；浙江省医学会消化医师分会副会长，浙江省医学会胰腺疾病专业委员会副主任委员；浙江省医学会消化内镜分会副主任委员；ERCP组组长，浙江省内镜学会超声内镜组副组长；胆胰疾病浙江省中西医结合重点实验室主任；杭州市医学会消化病学分会主任委员；杭州消化疾病研究所所长；055-79000 《中华消化内镜杂志》 《中华胰腺病杂志》 《中华胃肠内镜电子杂志》编委会；杭州市妇女科学技术协会副主席。先后获得全国先进工作者、全国卫生系统先进个人、浙江省医疗卫生系统优秀共产党员、白求恩式好医生、杭州市五一劳动奖章、杭州市杰出人才、杭州市工匠等荣誉称号。