智能商用机器人市场(商用机器人发展前景)

移动机器人应用场景可以分为两类，一类是工业领域，一类是商业场景。工业移动机器人因为应用时间较长，已经进入了相对成熟的阶段，而商用移动机器人也在近几年借助疫情开始加速发展，落地规模不断扩大。

由于移动机器人底层技术的共性，在疫情爆发期间，一些工业移动机器人厂商推出了消毒机器人、清洁机器人等产品，并将业务领域延伸至商业场景。最近，一些商用移动机器人制造商已经开始将其产品应用于工业领域。高仙机器人——发布工业清洁解决方案

仙机器人成立于2013年，深耕商用清洁机器人赛道。目前已推出六大产品线，涵盖七大清洁功能。截至目前，高显已为全球40多个国家和地区的2000多家客户提供超过2亿公里的清洁服务，是商用移动机器人领域的代表企业之一。

在商用清洗市场取得突破的同时，高显也推出了工业场景的解决方案。

要解决复杂工业场景下的自主清洁问题，清洁机器人需要突破清洁功能和自主导航技术的双重障碍。目前，高线洗涤器75和洗涤器50的清洁机器人在工业场景中应用广泛。两个机器人都有洗地、推尘、清洁的功能。根据工业现场污渍沉积渗透、油污区域多的特点，洗涤器75具有独特的工业油污清洗模式，可去除轮胎痕迹、标志线污渍、油污等。针对AGV交互的痛点，高贤通过与AGV头部企业的强强联合，设计了相应的解决方案。具体来说，通过开放的TCP/IP协议交互，将清洁机器人纳入AGV调度系统，实现与AGV的交通控制；心跳消息作为双方交互的在线检测，实现实时交互，完成各种任务。

比如在盐城清洁机器人生产中心，高贤和联和已经联手，联和科技提供了多台平衡重载无人叉车。同时，高显清洁机器人利用独有的俯视视觉定位系统和激光定位系统，使机器人适应复杂多变的工厂环境，完成整个地面清洁工作。当涉及到多车多车交互过程时，联和提供了标准的通信协议和通用的地图格式。通过接入联和RSS调度仿真系统，无人叉车和清洁机器人可以实现实时交互、快速响应、超远距离安全避障等。并有能力完成各种复杂的任务机制。擎朗智能——配送机器人进入多个车间

上海晴朗智能科技有限公司成立于2010年，是国内送餐机器人的代表企业之一。目前，晴朗的系列产品不仅已经登陆各大餐厅、酒店，还开始深入食品厂、电子厂、小型物流仓储等各种工厂场景。帮助完成繁琐的搬运工作。

在浙江某服装厂，因为工厂内服装制作所需的物料运输频率较高，所以选择了清浪智能配送机器人，这一尝试也收获了明显的效益。短短两个小时，一个600件订单所需的裁片就被这个机器人运到了二楼的车间，智能悬挂生产线挂了起来，不仅效率高，还能准确记录数据信息，大大提高了周转率。

平江一家辣条厂也引进了清朗智能配送机器人。相比传统的人员配送，清浪无人配送机器人有四个大托盘，一次可以配送几十斤辣条。同时，晴朗无人配送机器人采用自主研发的定位导航系统，能够使机器人在车间复杂环境下实现精确定位、自主导航和全局路径规划，有效识别障碍物，实现智能动态避障功能，并在拥挤的过道中稳定运行

深圳市普渡科技有限公司，2016年创立于深圳，是国内送餐机器人赛道的代表企业之一。其送餐机器人的主要客户包括海底捞、呷哺呷哺、润园四季、香港美心、普天等众多国内外知名品牌。

2021年，深圳市科技集团精密科技有限公司引进了三台普渡“快乐配送”配送机器人，在车间建立了高效智能的采样作业线。

“开心送”主要用于质检过程中的抽样材料发放。每隔一个小时，“欢送”就会自动来到生产车间。负责生产的工作人员会把取样的材料放在托盘上，然后自动开到下一台车床。重复这个过程，直到全车间49台车床的物料全部摆放完毕，TA才会满载物料来到质检室接受质检人员的检验。以前需要每小时来回跑的质检员只需要坐在房间里等待机器人的到来，降低了工作强度，提高了质量。

从目前高显、擎朗、普渡三款产品在工业场景的应用来看，擎朗、普渡在工厂车间应用的产品并没有特别的设计，本质上与商业场景应用的产品是一样的，只是高显针对工业场景存在的问题提出了相应的解决方案。一方面，这些产品在工业场景的应用一般都是简单的生产线物料配送，对机器人精度没有太大需求，原有产品基本可以满足需求；另一方面，对于清浪、普渡等企业来说，商业领域是他们的主要着力点。工业场景的一些应用其实是终端驱动的，企业本身并没有大力推动这方面的业务。

其实商业场景和工业领域的区别还是蛮大的。目前双方企业的跨界都只是边界上的一些尝试，并没有投入太多精力。跨界不是一件容易的事。一方面，技术能力是关键，对场景的理解也是关键。企业要谨慎。

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