陕西巡检室外移动机器人(广东工业户外移动机器人)

“软件定义”的概念起源于近年来新兴的软件定义网络(SDN)。它是由斯坦福大学的尼克麦克欧文教授领导的研究小组在2006年提出的。从那以后,“软件定义”的潮流就长期高涨。鉴于SDN的思想,业界期望机器人实现解耦、抽象和逻辑集中控制,这就导致了软件定义机器人(SDR)的出现。

在移动机器人领域,近年来,软件的作用日益突出。

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从单个智能到群体智能,都离不开软件的支持。

如果把工业应用移动机器人的机内调度系统比作身体的细胞和组织,那么上层软件调度就好比器官和系统,最终形成一个整体,一个不同器官或系统协调配合完成复杂任务的“生命体”。

目前,在实际应用中,移动机器人通常以集群的方式合作完成特定的任务。许多甚至上百个机器人的大规模集群作业成为必然发展。从单个智能到群体智能,软件能力是核心。如果调度系统需要能够接入各种类型的机器人,在统一的环境下完成作业调度;还需要多机器人调度算法寻找全局最优方案,使多机器人协同工作的总效率最高。

贺友直首席执行官张朝晖表示,“软件和算法是建立竞争力的核心障碍。随着行业应用场景的丰富和技术的发展,产品模块化和软件模块化将是未来移动机器人领域必然的发展方向。”

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赋能方案,优化服务,提升竞争力。

除了实现群体智能,在持续的“价格滚入”中,目前,通过软件优化实现降本增效也是企业关注的重点。

“降成本”往往体现在软件层面的系统集成层面。系统集成度越高,计算越简单,包含的信息越少,本体企业可以大大缩短调试时间,进一步缩短项目前期交付周期;软件后台和实现流程越少越好,越是低代码的“笨”操作越容易让客户理解并投入使用。当项目临近交付阶段,中后期实施工程师退出项目后,本体企业依靠高度集成的软件和计算能力,更容易处理高速增长的数据。

一旦企业的落地应用形成规模,软件可以通过算法从现有产品的运行中获取各种指标数据,对硬件进行反向优化,这些数据也将成为企业打造差异化竞争优势的核心之一。

嘉顺智能副总裁张津梁表示,技术壁垒在于经验和技术的沉淀。“移动机器人行业狭义的软件是指移动机器人的调度系统和控制系统,而广义的则包括所有用于移动机器人的软件和算法;从广义上讲,它确实是定义移动机器人的软件,决定了它的运动方式、工作流程、交互渠道等。软件类似于移动机器人的大脑,决定了它的行为模式,甚至可以根据软件功能的需要改变移动机器人的外观结构。从市场的角度来说,市场是特殊的,价格不能决定市场份额,但技术差异可以。缺少完美的软件会导致生产的有效性产生差异。经过无数次的试验和打磨,移动机器人本体会越来越标准化、模块化,甚至同质化。真正的差异和竞争将主要体现在软件系统的能力上。从这个角度来说,软件定义的产品也是兼容的。”

“增效”需要软件更新和迭代,以支持定制化解决方案的持续赋能。大型本体企业都在开发自己的软件,提高抗风险能力。

贺友直CTO徐变在接受采访时表示,目前,软件系统正从相对碎片化走向相对耦合化。最重要的是,调度系统3354从“生命体”中调度出“细胞”,调度系统以递归或嵌套的关系实现单机系统的连接,消除相同模型之间的差异和不同模型之间的协作,使项目在投入使用时趋于“模块化”和“组件化”,从而提高企业本体的项目能力。

软件竞争的底层逻辑在于质量、成本和粘性。企业从“服务用户”的角度出发,以“用户需求”和“用户体验”为核心,发出“降本增效”的声音,以不同的技术路线打出差异化的竞争策略。其中,软件成为打开差异化竞争格局的关键之一。软件作用很大,但硬件同样重要

软件的重要性逐渐被看到,但硬件同样重要。

CMR产业联盟主席张磊表示,“(软件定义的机器人)这个术语只是强调了软件的重要性,还不够全面。其实平心而论,软件的作用很大,但硬件还是很重要的。例如,移动机器人非常依赖于像激光雷达这样的硬件产品。另外,目前视觉传感等领域的很多突破都得益于硬件性能的提升。因此,简单来说,仅仅依靠软件是不合适的——我们在强调某些技术的同时,也不能忽视其他技术的重要性。”

武科技总经理表示:“软件和移动机器人是帮助客户实现物流自动化,达到降本增效目的的工具和途径。在我看来,不存在谁定义谁的问题。成熟的标志是分工更加明确,细分赛道的企业共同打造环节协同的解决方案。智能物流的未来将是设备协作,软件将在其中发挥重要作用。”

570519447080777913.jpg一位行业专家认为:‘软件定义的机器人’起源于亚马逊。KIVA是从亚马逊的软件推导出来的产品形态和架构。首先软件分析商业模式,对软件进行优化,然后输入软件设计硬件。我觉得整个逻辑是这样的:假设仓库和操作系统是一台电脑,除了CPU,其他都可以标准化。为什么?因为它们是软件定义的硬件,所以——根据软件的业务形态定义了一套标准,比如标准化的模型、货架、托盘等。但是在场景中,除了内核,还有外设,比如接口。没有外围软件定义,因为比如接口需要和不易标准化的上下游连接。此时硬件定义软件,取决于硬件的智能化程度。所以要根据不同的场景分别理解。未来的竞争壁垒不仅仅是“软实力”,硬件也很重要。“全球化”和“反全球化”同时进行。”

任何一个行业发展到一定阶段,顾此失彼确实是不可取的政策。软件移动机器人行业的重要性和影响力不容小觑,但现阶段交付难、利润低、价格战等问题依然存在。软件可持续发展的意义远不止赋能行业,还要陪伴和帮助本体企业度过移动机器人行业发展的“阵痛期”。毕竟优秀的软件算法和持续利好的硬件设备才是硬核实力的体现。没有硬件,软件就会失去立足之地;软硬件的缺失和传统搬运设备有什么区别?

嘉智科技CEO陈首先提到,“新一代移动机器人,硬件是基础,算法和软件是核心,但要真正实现工业制造,需要软硬件结合。其中,硬件决定了产品的基本性能边界,软件和算法定义了产品的精度和性能水平。终端用户要求的高性能、高质量的AMR,应该是软硬结合的综合智能产品,有助于全方位升级智力物流。”

结论:乔布斯曾经说过,“好的产品是不同需求的集合”。企业的独特性决定了其行业属性,独特性决定了目标客户需求的重要性和优先性。但软件需要平衡各维度的权重,找出应该做什么和擅长做什么,从大众认知和小众认知的不同维度充分满足客户的需求,这是工业应用移动机器人进阶的必修课之一。

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