agv智能无人叉车系统(激光叉车agv的三大控制系统是什么)

从几年前开始,无人叉车AGV开始进入市场,大多采用磁条导航、二维码导航、激光反射镜导航、2D SLAM导航等方案,试图推动叉车AGV行业的智能化升级。但经过多年发展,仍然无法大规模应用,成为“传统无人叉车方案”。华晶产业研究院报告显示,2021年,中国叉车总销量达109.94万辆,而无人叉车销量仅为8000辆左右,普及率不足1%。相比2020年无人叉车的销量,增幅非常微弱。

为什么无人叉车的普及率发展多年?

还抑郁?

原有的二维码、反光板等传统导航技术有三个极其痛苦的痛点:

1.导航技术应用有限,跟不上需求变化。

二维码、反光板等传统导航技术无法在100%的室外场景使用,95%的室内场景无法正常使用,无法满足大部分用户的存储和运输需求。

2.高成本投资

目前,传统无人叉车的激光反射镜导航系统成本仍然较高。仅配置一台国外品牌激光雷达就要花费2万多元,叉车等设备费用一般都在几十万以上,限制了无人叉车的进一步推广。

3.部署复杂,时间周期极长,成本极高。

二维码、反射器等传统导航方案的部署需要放置标志物,10套以上的部署周期可能长达半年到一年。同时,相应的材料成本和人工成本也在增加,造成极高的成本压力。

多线激光雷达的3D SLAM技术是什么?

能够重新洗牌行业。

因为多线激光雷达的3D SLAM技术完美解决了二维码、反射镜等传统导航技术的三大痛点:

1.精确稳定的3D点云实时测绘,适用于100%的室外环境和99%的复杂室内环境。

镭光智能多线激光雷达的3D SLAM技术可以构建百万级场景的3D点云地图,感知的环境信息特征丰富,定位匹配稳定。适用于100%室外场景和99%复杂室内场景,为大规模普及打下坚实基础。

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2、投入成本低,节省用工成本,提高用户利润率。

搭载激光智能多线激光雷达3D SLAM技术的整套无人叉车系统成本低廉,其中3D激光雷达传感器套件的3D SLAM算法系统仅需2.8万元,整套3D SLAM无人叉车仅需10多万元,一年内即可回本,六年内可帮助终端用户节省130多万元。

3.部署简单,操作快捷。

激光智能多线激光雷达的3D SLAM技术不需要在环境中部署辅助设施。1-2周可以部署10台以上叉车,可以节省大量部署时间,快速投入使用。

综上所述,拉深智能多线激光雷达的3D SLAM技术,无论是技术布局还是市场应用,都明显超越欧美日发达国家2代以上,堪称世界领先。在无人叉车AGV行业小规模推广应用和验证后,可以进一步实现在多个行业的大规模落地,这将引发无人叉车AGV行业的洗牌,重塑行业格局。

多线激光雷达3D SLAM技术介绍

激光智能多线激光雷达的三维Slam定位技术是以三维激光雷达为主传感器。通过激光雷达、IMU、里程计、GPS等各种传感器的数据融合处理。配置高性能处理器,实现无人车环境的测绘和匹配定位功能。同时,结合配套的以太网通信开发接口,各种应用场景下的无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体可以满足客户的精确定位需求。

可以装备激光智能多线激光雷达的三维Slam定位技术

激光3D SLAM技术的未来已经到来。站在当下,放眼未来,一定要顺势而为,赶上时间,抓住机遇,才不会被洗牌淘汰。

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