叉车变形记(变形叉车视频大全集)

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1938年,美国克拉克首次推出前轮驱动后轮转向的叉车,广泛应用于机场、工厂、港口、装卸等领域,极大地推动了当时物流的创新和发展。同时,由于其合理的车身长度、美观的外观、合理紧凑的内部结构和简洁的操作方式,成为现代叉车真正的原型和鼻祖。一个世纪以来,大多数叉车的外观、结构、工作原理和操作方式都是在它们的基础上进行改变和改造的。6448640217712664020.png图片:克拉克研发的手动叉车

如今,手动叉车作为物料搬运机械的重要组成部分,已经广泛应用于各种场景,而叉车AGV,也就是俗称的无人叉车,就是在市场需求的推动下衍生出来的。它结合了叉车技术和AGV技术。与普通AGV相比,不仅可以完成点对点的物料搬运,还可以实现对接多个生产环节的物流运输任务。它不仅擅长于高层仓库、仓库外收货区、生产线转移,在重载、特殊搬运等场景中也发挥着不可替代的作用。通过无人叉车的应用,可以解决工业生产和仓储物流过程中人工搬运的物流量大、劳动强度高等问题。随着近年来工业化和产业转型的推进,无人叉车的场景越来越多,市场份额也在逐年增加。

根据移动机器人(AGV/AMR)产业联盟的数据和新战略移动机器人产业研究院的统计,2021年,我国叉形移动机器人(含视觉导航)销量达到8000台,同比增长60%,市场规模约24.5亿元,同比增长42.40%。但与传统叉车市场相比,转化率不足0.6%。可以想象,未来叉车AGV的市场应用会有足够多的可能性。191988476890081366.png

图表:2015-2021年中国叉子移动机器人市场销量(台数)及增长率2810392348292966471.png图表:2015-2021年中国叉子移动机器人市场销量规模(亿元)及增长率

围绕市场需求,无人叉车经历了怎样的发展历程?未来我们该何去何从?3个阶段:从技术更迭到形态创新

从手动叉车到无人叉车,叉车的性能技术和应用场景都在不断拓宽边界,其发展历程根据时代和市场需求的变化大致可以分为三个阶段:

13354满足物料搬运需求

克拉克叉车大大提高了人工搬运货物的能力和效率,在工业领域影响深远。新中国成立后,为了振兴国内工业,我国自主研发了第一台内燃叉车。此后,以杭叉、合力为代表的叉车企业如雨后春笋,在叉车领域实现了从无到有、从简单到复杂的诸多方面。

2.——自动化技术授权

随着时代经济的发展,90年代市场对物料搬运的需求已经不再满足于手工设备。在智能自动化必然发展的主流趋势推动下,作为国产AGV机器人的核心企业之一,昆船自主打造叉车AGV车身,配合科尔摩根控制系统进行调度运行,研发出国内第一台叉车AGV,初期主要应用于烟草、军工、印刷、铸币等垄断行业。

从那时起,智能化和自动化的材料处理趋势变得更加明显。同时,市场面临用工荒、用工成本升高、产业转型等问题。2014年以来,以杭叉、合力、林德、李诺、中力机械为代表的传统叉车企业纷纷布局叉车AGV市场以求转型。4139997826177080504.png图片来源:杭州叉车AGV

与此同时,AGV行业迎来了早期萌芽,以宋新、昆船、机械事业部、郭子、今日国际为代表的专业AGV厂商都在大力发展无人叉车轨道。两者相遇,就形成了传统叉车企业向AGV企业提供定制车身,实现自动改装的主流趋势。结果,无人驾驶的f

随后几年,AGV行业的井喷迎来了一大批后起之秀。未来机器人、牧牛刘妈、爱奇微、前卫、龚贤、龚琳智科等企业,要么开辟了无人叉车相关的系列产品线,要么以实现无人场景覆盖为目的,大力推出叉车的AGV系列产品。其中不乏创新者,如国产第一台机器人SLIM叉车AGV、tasker的托盘机器人、化纤行业使用的双轴升降叉车AGV等。4984224073281103957.png照片:国家超薄叉车AGV

现阶段,大部分叉车AGV企业的重点发展方向是通过自动化替代人工叉车场景,因此更注重技术赋能,在车身基础设施上没有太多改造。其中,在突破技术场景的企业中,以未来机器人为代表,攻克了6层以上物料架堆叠、9.4m高通道、2.0m窄通道等深水场景,进一步拓宽了无人叉车的使用场景和应用模式。2819985499665233084.png图片:AGV,未来的机器人叉车

——新型叉车AGV

直到近几年,AGV行业进入全盛时期,无人叉车领域的企业与日俱增。根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟的数据和新战略移动机器人产业研究院的统计,2014年之前,市场上销售无人叉车的公司只有几家。2020年后,国内无人叉车生产企业超过60家。

现在叉车领域的技术发展,前期已经有了长足的进步,实现了质的飞跃。一些新企业会探索第二个发展方向,瞄准叉车的外形和结构。其中,新兴的尖端企业以戴维和项杰岳翎为代表。他们基于叉车外形改造的新概念,打破产品设计中原有的基本外形结构,开辟了以颠覆为主要形式的无人叉车新阶段。

前卫CMO王传龙认为:到目前为止,市面上大部分无人叉车都是在手动叉车的基础上改装的,人工驾驶部分也保留了下来。但从叉车AGV的应用来看,这部分造成了不必要的成本浪费,在美感和外形上也受到限制,限制了更多新型叉车的想象空间,所以原则上可以淘汰。

基于这一理念,第一次创业的“一次两撑”新型无人叉车“扎哲伦1”,在车身结构上突破传统桎梏,设计双撑结构,一次可运送两个载荷,单撑载荷1500kg,满载双撑载荷3000kg,高效满足美学、性能、效率的三重追求。525956843356205211.png图片:新型无人叉车。

项杰岳翎公司首席执行官冯路也认为,在自动化背景下,反射式激光导航和非反射式激光导航都能满足一定的自动化要求。但是,整个叉车AGV仍然采用手动叉车的设计和运动方式,导致在行驶空间、作业效率、安全性等方面存在一定的局限性。其本质是传统叉车。

在这方面,项杰岳翎从底层创新,颠覆了传统叉车的固有形式,以极其紧凑的U型设计打造了叉车AGV。它的叉车和货物总是作为一个整体运行。同时,导航控制算法的整体优势通过外形改造不断放大,从而使AMR叉车更灵活、更高效,适应更复杂的场景。844346013458844503.png照片:项杰岳翎叉车AGV本质上是满足市场需求

从克拉克第一台手动叉车的诞生,到中国昆船叉车AGV的研发,再到从专注自动赋能到外形改革,这是否会成为未来叉车AGV的普遍发展趋势之一?

中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟秘书长李金科提到,从萌芽到发展,前期是叉车自动化的起步阶段,各企业更侧重于技术突破。相比之下,叉车的形式和结构都是由托盘、货叉等五金件组成的功能标准产品,很容易满足市场的普遍应用,因此没有太大的改变需求。因此,对传统叉车基础设施进行自动化改造早已成为主流趋势。目前,一些移动机器人企业正在挑战“传统主流”,这意味着他们正在寻求更多的破局方式。但是否会成为发展趋势,还需要时间来检验。7619081836367367776.png照片:宋新叉车AGV

各AGV企业作为“破局者”,顺应市场需求。未来叉车AGV形态转型之路将何去何从?

王传龙认为,原始手动叉车是人、叉车、场景环境的共存与平衡,也代表了性能、形式、方案的互补。无人叉车不需要司机的时候,剩下的就只有车辆和场景环境的关系了。形式的创新和变化必然带来方案的变化。方案的创新也给形式带来了更多的需求,我们需要对此进行重新思考和创新。相信在未来,随着无人叉车自动化程度的进一步提高,技术美学、形式美学、效率的应用会得到更加淋漓尽致的表现。

华锐移动机器人事业部总经理王政认为:目前叉车AGV的形态进化升级了固有缺陷,解决了一些特定场景下的问题,比如普通叉车采用方向盘操作方式,新型叉车采用两轮操作方式。两者相比,虽然效率提高了,但本质上还是一个叉形产品。但目前在叉车AGV的早期发展阶段,各企业对车辆模型的创新无疑开辟了叉车AGV新的发展方向,也为今后更多的探索奠定了基础。

松井智能董事长兼CEO姚志坚表示:随着无人驾驶场景越来越多,叉车AGV的发展趋势应该是集成化和场景化。一方面要达到车身性能的稳定性、可靠性和耐久性,另一方面要在解决方案层面有系统设计的灵魂。因此,需要依托车身性能载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案,构建“三位一体”模式,满足客户真实需求和场景应用。7103474488602966692.png照片:松井超重型叉车AGV

李金科总结说,叉车AGV未来的发展趋势还有待时间的检验,但在现阶段,一些企业无疑正在从以下三个角度考虑其外形改造:

1.用户的视角。新型叉车AGV与传统叉车AGV有明显的界限,进一步显示了其机器人属性。

2.行业视角。目前叉车AGV介于叉车和AGV之间,而叉车在我国属于特种机械设备的管制,其使用需要特种机械设备的合格证,这在一定程度上制约了叉车AGV行业的发展。

3.企业视角。叉车AGV的创新和创造是企业自身的定义,也是其R&D能力的重要体现。作为一家高科技企业,在为新产品打造专属名片的同时,可以吸引更多的资本关注。

考虑到以上几个方面,一些AGV企业跟随市场需求的发展,把重点放在叉车外形创新上。但“破局”并不是一件容易的事。传统叉车由五部分组成:动力、底盘、工作部件和电气设备。正是因为它们结构简单,具备功能性产品所要求的基本特性,并在各种场景中得到有效应用,所以才能在大浪淘沙的市场竞争中持续使用一个世纪。目前,在庞大的叉车市场中,虽然叉车AGV市场的比重在逐年增加,但与整个市场相比,体量所占的比重仍然较小,单一的创新形式难以对叉车市场形成决定性的影响和作用。6458532905326628482.jpg图片:中力叉车AGV

结论:任何产品的开发和探索都离不开市场需求。手动叉车向无人叉车的转变,本质上是时代和市场趋势的驱动。未来,随着叉车无人化率的不断提高和行业场景的多样化,叉车AGV的最终方案应该是“车适配场”,而不是“场适配车”。目前在叉车AGV初期,形式是各个企业探索的方向之一。随着道路越走越宽,相信未来会有更多的可能性。

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