移动机器人系统结构(移动机器人国外发展现状)

联邦快递(

联邦快递

)是一家国际快递集团，

总部设在美国

田纳西州

孟菲斯，属于联邦快递公司

联邦快递不断使用先进的技术来简化操作。去年10月，联邦快递与新石器公司合作，在中国测试自动驾驶送货车辆。联邦快递还在亚太、中东和非洲测试了联邦快递SameDay Bot的自动送货机器人Roxo，以探索未来无人驾驶的“最后一公里”送货。

与此同时，联邦快递通过与机器人公司合作、投资相关公司，不断提升物流自动化能力。

目前，联邦快递和伯克希尔格雷公司已经扩大了战略合作关系。两家公司已就新的开发活动达成协议，将提供更广泛的机器人功能，以帮助联邦快递提高其全球包裹处理业务的安全性和效率。两家公司还预计在2022年执行一项主系统采购协议，该协议将简化和加快伯克希尔格雷解决方案公司对所有联邦快递全球运营公司的采购流程。

此外，Berkshire Grey已经授予联邦快递购买普通股的授权。

这将逐渐归属并受某些条款的约束，包括在2025年12月31日之前的任何时间订购和支付伯克希尔格雷公司的产品和服务。当订购或支付至少2亿美元的此类产品和服务时，所有2500万股的权证将全部归属。

联邦快递运营科学和先进技术副总裁丽贝卡杨(Rebecca Yeung)表示：“我们与伯克希尔格雷在机器人自动化方面的关系不断加强，这是对电子商务发展的直接回应，电子商务加速了供应链所有阶段对可靠自动化解决方案的需求。联邦快递相信，持续的创新和自动化将提高其团队成员的效率、生产率和安全性，因为他们将继续保持全球供应链的发展。

正如之前宣布的那样，联邦快递地面公司和伯克希尔格雷公司已经在合作部署伯克希尔格雷公司的机器人产品分类和识别(RPSi)系统，该系统使用机器人对每天到达并需要交付的小包裹进行分类。除了最近在纽约皇后区、内华达州拉斯维加斯和俄亥俄州哥伦布市安装了八个分拣设施之外，联邦快递地面公司还计划在未来12个月内在网络的其他设施中安装RPSi系统。

DHL（德国敦豪快递服务公司）

DHL(德国DHL)是全球快递、洲际运输和航空货运的领导者，也是全球第一的海运和合同物流供应商。

2017年，DHL已与机器人公司Fetch Robotics达成合作，以DHL位于荷兰的物流中心为试点，正式测试机器人作业效果、仓库环境配置和人机协作。

2018年，DHL宣布将在北美的350个物流中心(共430个)和运输调度塔投资3亿美元，开发机器人、AR、its流程自动化、物联网和DHL私有的端到端可视化解决方案MySupplyChain等新兴技术。该试点项目由DHL的内部创新团队和Locus Robotics等数十家公司共同完成。DHL将以客户为基础

需求、内部和外部创新团队进行的研究和试点项目的结果。DHL希望利用这些新兴技术帮助多样化的用户群体解决电子商务和多渠道销售的问题，简化物流，缓解仓库容量的限制，为客户提供最佳服务。

2019年，DHL在美国芝加哥美国创新中心盛大开业。该中心展示了DHL货运十大物流机器人新技术：EffiBot机器人、EffiBot机器人、SeegridAGV、LocusRobotics自动移动机器人、机器人手臂演示、穿戴设备KINETICREFLEX、StreetScooter电动汽车、DHLEHangFalcon猎鹰智能无人机、Parcelcopter无人机。。

2020年，DHL发布《适应消费变化诉求：电子商务加速物流创新》白皮书，说，数字化和自动化是未来网络零售供应链核心。为此，DHL将在2025之前至少投入22亿美元发展数字化将以新技术驱动电商供应链发展。

DHL供应链全球首席信息官兼首席运营官Markus Voss曾表示，预计到2030年，DHL全球物料搬运车队的30%左右将实现自动化。

在移动机器人的应用上，DHL已经和很多厂商达成合作，包括FetchRobotics、6RiverSystem、LocusRobotics、波士顿动力、Vecna Robotics、SeegridAGV等。其中，DHL在全球部署了约2000个Locus Robotics机器人。同时，DHL也是波士顿动力拉伸机器人的第一个客户。DHL supply chain以1500万美元从波士顿电力公司购买了一批机器人，以进一步实现其在北美的仓储自动化。据了解，根据双方此前签署的协议，波士顿动力公司首先需要为DHL配备其最新的拉伸机器人。此外，波士顿动力公司将在未来三年内在北美。

DHL的几个仓库提供了一队伸展机器人。

除了外企，DHL还与国内一些AGV/AMR合作，包括极智嘉、海康机器人、快仓智能、海柔创新等知名厂商。

UPS（美国联合包裹运送服务公司）

UPS(United Parcel Service，Inc联合包裹服务公司)成立于1907年，总部位于美国佐治亚州亚特兰大市。它是全球领先的物流企业，提供包裹和货物运输、国际贸易便利化、先进技术部署和其他旨在提高全球商业管理效率的解决方案。

早在当前持续的供应链收紧之前，UPS在技术与创新方面的投资金额每年已达10亿美元，涵盖增强现实技术(AR, augmented technology)、自动机器人和无人机等。鉴于亚太地区的企业为了进一步加强其生产力和竞争力，已经加大了对仓库自动化技术的投资，UPS在上述前沿科技领域的投资对于这一地区来说更为重要。

2021年，全球首家UPS供应链解决方案创新中心正式开业。新加坡的这个创新中心可以为亚洲企业提供物流行业的新兴技术。UPS成立这个创新中心的初衷，是想将其作为全新物流技术的试验基地。目前，UPS已在AMR、自主移动机器人)、RFID(射频识别)和无人机等项目上与客户和业内先进的技术合作伙伴进行了密切合作。这些新技术将进一步提高供应链的效率，并简化货物进出口、订单履行和库存检查的流程。

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在位于新加坡的UPS首个全球创新中心，UPS与吉之家紧密合作。智家集装箱机器人入驻UPS实体仓库，提高了企业的出货效率和仓储密度。此外，仓库运营管理还集成了吉之家P800对人拣货机器人与射频识别技术(RFID)的结合，实现即时多包读取。

除了亚太创新中心，UPS此前还在其多个仓库中试点应用了相关的仓储机器人，如Locus Robotics。

FedEx（联邦快递)