锂电半成品实操的注意事项有哪些(锂电agv总代理)

一、佳顺智能-新能源锂电行业PACK柔性生产线智能运输AGV系统

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1、项目基本描述

本项目采用AGV系统实现电池组从组装到测试再到包装的物料传递,其作业流程为环形流水线,包括充放电测试、加热膜测试、气密性测试等。

该项目主要解决多种外围设备系统对接的技术难点,如传输设备、机械臂、扫码器等。其次,准确实现了AGV运行的优先级逻辑判断。AGV系统根据不同站点的先后顺序,自动选择、判断并自动规划最合适的运输路线。

4888143100661914890.png图:佳顺智能AGV锂电行业PACK柔性生产线应用

2、项目创新性

多设备系统交互:AGV系统可以与现场自动化设备系统和客户系统无缝对接,实现数据传输。

最优路径的智能规划:AGV可以自主判断运输任务的优先级,依靠AI算法制定最优路径。

style=’ margin:0px 8px 16px;填充:0px大纲:0px最大宽度:100%;明确:两者都有;最小高度:1米;颜色:rgb(34,34,34);font-family: system-ui,-apple-system,BlinkMacSystemFont,’ Helvetica Neue ‘,’方平SC ‘,’希拉吉诺Sans GB ‘,’微软雅黑ui ‘,’微软雅黑’,Arial,Sans-serif;字体大小:17px字母间距:0.544px文本对齐:对齐;文本缩进:0px框尺寸:边框-框!重要;溢出-换行:断字!重要;’提高运输和停车定位精度:AGV采用磁条导航,可以准确读取定位信息,对接精度为10mm。

3、行业影响力

降低固定设备投入成本:建设柔性生产线,提高调度的灵活性,节省固定设备投入成本;

提高良品率和精准度:减少搬运过程中的材料损坏,降低不良率90%。

提高运输定位精度:运输准确率提高到99%,满足全线满负荷高峰需求。

二、新松机器人-某锂电龙头企业车间卷料智能物流项目

1、项目基本描述

应用场景:送箔涂布机的装卸、辊压机的装卸、满极线圈和空卷芯的搬运;辊压机落料模切机落料卷绕(层压)机器装载

Helvetica Neue ‘,’方平SC ‘,’希拉吉诺Sans GB ‘,’微软雅黑UI ‘,’微软雅黑’,Arial,Sans-serif;字体大小:17px字母间距:0.544px文本对齐:对齐;文本缩进:0px框尺寸:边框-框!重要;溢出-换行:断字!重要;客户痛点:极限线圈负载大,搬运频率高,对接过程复杂,无法实现纯人工搬运;电池生产环境为洁净车间,无外部污染源;搬运时对精度和稳定性要求高,不影响成品合格率;生产节奏和效率要求很高。

4576475913131465025.png图:新松卷料输送AGV在客户现场

2、项目创新性

以所有AGV车型为核心,高效稳定的完成运输任务。

根据磁极线圈的形状特点和对接设备的形式,宋新定制开发了适合吊装的AGV承载结构。稳定运行,满足快节奏的生产节奏。

可与车间MES系统联动,实现自动化生产。

能自动完成满卷和空卷芯的回收任务,并运送到指定位置。

3、行业影响力

帮助客户实现无人运输和车间物料自动装卸,有效减少人工,进一步提高生产效率。

三、创智科技-数码电池后工序智能物流项目

1、项目基本描述

这个项目的范围是从注液到成品电芯包装的几个过程,通过专用AGV间接连接。叉式AGV完成高温房和常温房的自动化仓储和智能仓储管理。其中,高温房常年保持在50的高温环境中,传统的人工搬运需要操作人员穿戴防护服,工作不便,效率低,劳动强度大,从而影响生产效率,人员流失率高。创智科技通过创新研发,研发出了高温间专用侧叉AGV,物流通道小,仓储能力高。结合WMS仓库管理系统,实现了高温静置过程的无人化和信息化。

5513401999903348746.png图表:创智AGV数码电池后工序应用

2、项目创新性

本项目采用高度定制化的解决方案和产品,实现AGV与生产设备的无人化、高精度对接;引进了一种行业原创专利产品,即侧叉式AGV,占用通道小,存储容量大,能适应高温环境下作业。

3、行业影响力

在数码电池行业实现了后道工序的无人化生产物流,达到了“黑灯工厂”的效果,帮助客户打造了领先的数码电池智能工厂。

四、海康机器人-动力电池头部企业制芯工艺段AMR项目

1、项目基本描述

重要的;溢出-换行:断字!重要;字号:15px国内动力电池头企业携手海康机器人,在国内多个在建灯塔工厂引入基于移动机器人的解决方案,实现极卷与镀膜机、辊压机、立式仓库、线边临时货架的自动对接。仅在涂布和轧制工艺部分,就引进了100多台叉形AMR机组和20多台潜伏式重型AMR机组。

3554975423702792549.png图:海康机器人AMR动力电池制芯工艺段应用

2、项目创新性

轧制工艺工段的极卷自动装卸有几个难点:工艺路线复杂,极卷搬运频率高;AMR定制量大,不同客户的机器参数、磁极线圈尺寸、磁极线圈重量不同,对AMR厂商的R&D强度和配套供应链体系要求较高。灯塔工厂,大量自动化设备相互交互,数据处理和运维困难;

针对以上项目难点,海康机器人解决方案如下:

AMR镀膜部分采用激光SLAM导航模式。如果需要调整线体或缓冲位置的装卸点,只需调整PC端的点即可完成进路变更。传统的磁导航AGV需要铺设磁钉和磁条来调整路线,变化量大。传统输送线拆装复杂,占用大量物流通道,容错率低。

路线复杂,处理频率高的痛点也会影响AMR数量计算。传统的数量计算基于经验公式,数量由搬运距离、AMR平均速度、机器对接时间、充电冗余系数等参数决定。这个公式无法推导出AMR运行是否会出现拥堵,物流通道中哪些点比较热,每个AMR的作物率等。针对这一点,海康机器人通过自主研发的RCS仿真软件,在方案的规划阶段,帮助用户搭建虚拟工厂。推进项目实施,提前规避风险。

针对极卷重量、长度、卷筒尺寸不一致的问题,海康机器人研发了多个涂装工艺段专属型号,最大可支持额定载荷4000kg,卷筒内径3英寸。

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6寸/8寸,长度800-1800mm均可适配。针对部分坞站空间有限,潜伏AMR进不去的情况,海康机器人研发了最大额定载荷2000kg的前移式叉式AMR。由于不同机器的对接高度不同,AMR应该有高度调节的功能。海康机器人的潜伏式AMR和叉式AMR都支持高度调节,最大提升高度为3000mm。

海康机器人的RCS调度系统实现了不同类型的AMR集中调度,保证了AMR的安全稳定运行,提高了运行效率。同时与用户的MES和上位机进行实时数据交互,从而采集机器的上下料需求,采集机器的状态,对接光栅、输送线、自动门、梯控等外围设备。物资流通自动化率可达100%,信息流全程可追溯。

3、行业影响力

海康机器人负责项目设计、规划整合、现场实施、培训、售后服务等完整解决方案,充分满足客户对生产工艺环节的智能化升级需求,积累了丰富的锂电池行业物流规划和项目实施经验。涂装工艺板块AMR累计上线项目超过20个,覆盖多个行业顶级客户;

海康机器人AMR柔性解决方案,基于标准化的机器人产品,不需要对客户的场地和地面进行特殊处理。送货过程无污染、无噪音,使客户能够根据业务需求灵活增减机器人,管理灵活,能耗更少;

操作精准:由于在涂卷工艺环节引入了AMR,生产线可实现7*24小时自动上下料,极卷转移准确率可达100%,平均车间生产人员减少20-30%,生产效率提高

搭载蓝芯LX-MRDVS(移动机器人深度视觉系统),涵盖视觉定位导航/避障/对接技术,环境变化不会影响机器人的稳定运行。

采用视觉定位导航方案:运输的货物为地堆动力电池,地堆货物进出频繁,激光导航方案不适用。3354和蓝芯科技的视觉SLAM无人叉车通过3D视觉定位摄像头(集成定位算法)采集丰富的三维图像信息,完成定位导航,即使堆中货物频繁变化,也不会影响机器人定位;

采用视觉避障方案:利用3D视觉避障相机(集成避障算法)识别路径上的工人、悬浮障碍物和低矮障碍物,弥补激光雷达避障的不足。

采用无标记视觉对接方案:利用3D视觉对接摄像头(集成对接算法)辅助叉齿智能定位托盘孔位置,自动叉托盘;

3、行业影响力

建成锂电池行业首个叉车集群智能物流项目,通过智能物流赋能锂电池制造,加快锂电池生产。

六、斯坦德-某锂电企业加工车间工艺流程搬运项目

1、项目基本描述

无人车用于实现工厂物料的自动化搬运,涉及锂电池生产过程的所有工段,包括调浆、涂布、压延、模切、卷绕、电芯组装、模块包装等。包括现场原材料入库、极卷搬运、成品入库等。

托盘尺寸:1×1.2m米,1×1.4m米等。重量:1000Kg

挑战:无附加值的重复性任务浪费时间;高灵敏度和高精度部件摆;现场生产流程多,人机交互复杂,人员流动频繁,能力参差不齐;磁极线圈具有特殊的形状并且很重。

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图:斯坦德应用于某锂电企业加工车间的AMR

2、项目创新性

实现了无人运输和高集约流程自动装卸,替代134人。

3、行业影响力

重要的;字号:15px减员增效:节省人力约86%,直接裁减员工134人(白班夜班);

交货及时率:交货延迟降低20%,设备利用率提高8%;

任务计划:北辰系统优化所有任务,提高AGV和生产设备利用率;

信息透明:实现全厂物料生产跟踪、信息批次追溯、车间看板等功能。

七、未来机器人-某知名锂电池企业产线智能搬运项目

1、项目基本描述

受节假日、临时订单等因素影响,客户生产频率有一定波动。在生产高峰期,手动叉车在生产线上容易出现作业效率低、落料紧等问题,而在生产低谷期,则容易出现劳动效率低的问题。未来,机器人经过实地调研发现,这家企业的客户可以在从原料暂存区到生产线,从沿线缓冲区到仓库两个场景下,使用无人叉车代替人工作业,提高效率,实现物料的自动化搬运。

8125987553340709718.png图表:未来机器人无人叉车用于某锂电企业产线搬运

2、项目创新性

叉宽自适应,无需额外选型即可适应不同类型的托盘,降低客户项目的进口成本。

薄型车身方向盘转向80,可实现最小直角转弯通道宽度1800 mm时的不停车转弯。

自主研发的亮眼系统,能有效识别和跟踪仓库位置、货物、车辆的实时状态;识别人、车等物的信息,做出安全判断,并实时共享给用户的仓储管理系统和中控调度系统,实现物流和信息流的匹配,提高全线的物料搬运效率。

可实现无人叉车与自动卷闸门的无缝连接,两个厂房可相互转移。整个过程不需要线下人工干预,可以完成原料从暂存区到线侧的无人搬运。

3、行业影响力

对接WMS/MES等系统,与自动化设备无缝对接,打通信息流,实现车、货、仓信息实时对接同步,提升物流效率;生产工艺与技术的节奏衔接更加灵活,生产线与仓库的对接越来越顺畅紧密,工厂物流智能化升级;通过打通信息流,实时同步物料信息,全程追踪可追溯货物从生产线到仓库的轨迹,提高货物转移的正确率,货物入库的正确率,降低货物损坏率,节约人力成本。

八、今天机器人-惠州欣旺达AGV项目

1、项目基本描述

万达AGV智能物流项目应用于电池制造的搬运和配送。整个系统由24辆激光导引AGV小车组成,由8辆化学成分库侧滚轮AGV、6辆组装烘烤库背滚轮AGV、4辆电池库后叉AGV和6辆模块线背链AGV组成,并配套充电、网络和导航系统。

该项目包括四种类型的AGV,它们在不同的生产环节处理不同类型的材料。如今,机器人负责项目的设计、规划集成、现场实施、培训、售后服务等全套解决方案,全面满足客户在电池生产环节的需求。

4125123407375630882.png图表:今天机器人背辊式AGV欣旺达车间应用

2、项目创新性

装件段采用辅助定位,保证侧背辊AGV与辊道输送机的准确对接。装组合段和组装烘烤采用光通信交互,实现AGV背辊和辊式输送机的同步传输。AGV通道狭窄,对导航稳定性、可靠性和定位精度要求高。化学品储罐的AGV运行通道较窄(2.8m宽),要求AGV设计相对较小,能够满足通道内双向运行的要求。化学品储存仓库AGV侧桶的装卸设计更符合多物流线、多平台的作业模式,可以在平台装卸和离开。AGV四面防护在化工储罐中的贯穿性

透明亚克力板盖设计,可以有效隔离灰尘,满足人工采样和电池测试的需要。

烘烤仓运输对电池运输过程中环境的温度和湿度要求相对较高,所以采用密封箱装载电池进行运输。

电芯仓库的货架有三层,采用堆叠式AGV,货物重量约1400KG。AGV的提升高度需要达到4.4m,采用三级龙门架进行提升。电池堆高度AGV中安装了多种装卸安全检测装置,确保作业过程中的安全,避免碰撞。

模块背链AGV配备多个货物检测传感器,可以适应不同类型的电池模块和不同长度的托盘,配合电梯实现从二层到一层的跨层运输。

3、行业影响力

惠州鑫旺达是国内知名的新能源高科技企业,对AGV要求高,种类和数量多,工况复杂。该项目的成功实施具有重要的示范意义。

如今,机器人AGV智能物流系统成功实现了与客户信息管理MES系统和WMS仓储管理系统的优化整合。该项目解决了现场货物堆放、堆码、标识不规范,现场货物搬运、配送强度大,人力需求高,人与叉车互动频率高,交通安全隐患大,叉车操作、摆放存在不可控因素等问题。提高了生产效率。

如今,机器人打造的AGV解决方案提高了客户的生产效率,节约了生产成本,大大降低了人力需求,实现了仓储、搬运、配送复合作业功能下的自动化、智能化、信息化、24小时全天候作业场景。让客户成为国内领先的智能物流示范基地。

九、迦智科技-锂电池工厂前段物流自动化运转项目

1、项目基本描述

用户是一家具有全球竞争力的锂电池平台公司。希望通过引入嘉智科技的智能物流解决方案,实现切割、贴合等工艺阶段之间物料的无人化自动周转和缓存,提升生产线的智能化水平。

嘉智科技部署了一整套智能物流解决方案,包括夹转AMR、悬臂轴AMR、充电桩、调度系统、正反模切缓存,替代了原有的人工操作模式,实现了相关制造流程的无缝衔接,提高了生产效率。

7152547541909605483.png图:迦智科技AMR锂电行业应用

2、项目创新性

项目现场的所有AMR模型通过跨地图交通控制有效地协同工作。

其中,料盒转移AMR部署在卷分离下料过程到小线圈极片缓存过程的区间内,实现了正反叠片料盒的独立输送和回流。其特点包括:

(1)料盒传送AMR与贴合设备上下料平台对接精度高,达到1mm;需要在1301mm的狭窄通道空间内独立对接机器,独立有序装卸物料;需要与包括风淋门、电梯、保管室等设备设施进行沟通。实时、独立跨越现场十多个风淋门和卷帘门;要在人车混行中平稳运行,独立呼梯上下;视觉和激光导航应根据现场情况随时切换;

悬臂叉车AMR配置在涂布和分切工段,实现极卷的自动装卸和物流转移,其特点包括:

(1)解决了极卷装卸场现场载重大、精度要求高、人工辅助的行业难题,通过视觉和激光融合导航技术实现了悬臂轴AMR与设备、仓库位置5 mm的高精度对接;需要在1.5-2.2m的狭窄通道中正常运行;采用深度摄像头、激光障碍物阻挡等措施,确保作业安全。

3、行业影响力

帮助企业降本增效:每班可节省10名搬运工、8辆8位翻斗车、12辆夹片搬运台车;(2)替换原来的手册

实现了生产过程的无缝衔接,提高了生产线效率;避免人为因素造成的损坏风险,提高生产线的清洁度;

十、极智嘉-某锂电行业龙头前工序物流自动化项目

1、项目基本情况

作为全球最大的从事新能源汽车动力电池系统和储能系统R&D、生产和销售的锂电池制造商,客户还面临着订单激增和生产线扩张带来的物流升级挑战。在其前端工艺车间,引进了30台吉之家双升降机器人,实现了3吨重物料在涂布、压延、模切工序的自动化搬运。

8481374567756833672.png图:极智嘉双举升机器人实拍照片

2、项目创新性

智佳物流执行系统与客户的WMS、MES、上位机系统接口,自动盘点和清点货物,数字化管理库存。智家双吊机器人采用激光SLAM导航模式,可根据工艺流程灵活调整路线,解决物料笨重、人工搬运困难、易碰撞浪费等问题。该机器人采用激光传感器,集成视觉算法,实现与机台和缓冲架的精确对接,各方向对接精度可达0.5mm,满足了机台上上下料对接的高精度要求。在碳粉掉落、员工容易滑倒的狭窄通道内可实现无人操作,消除安全隐患。

3、行业影响力

智佳双举机器人得到了客户的充分认可和项目实例验证,为电池正面工艺智能升级提供了强大动能!

十一节、中兴通讯-广东某电池厂AGV项目

1、项目基本描述

在广东一家锂电池企业,中兴的潜伏自升式AGV用于化工车间的物料配送。依托中国移动5G专网,调度系统部署在5G产业边缘云,与MES系统无缝对接,使AGV设备协同更稳定、更快速,帮助企业实现物流运输数字化转型升级。

2、项目创新性

中兴通讯5G工业自然导航AGV采用业界首创的内置5G模块,无需外部CPE,直接接入移动5G专网。5G低时延、高可靠的特点,可以解决以往工业AP切换时延高、易掉线的问题,有效降低掉线率80%以上。

中兴通讯自主研发的rBrain调度系统,可支持10万地图构建和1000辆AGV的全局调度,性能行业领先。

3、行业影响力

公司是全球领先的聚合物锂离子电池供应商,已在科技创新板上市。在国内拥有三大规模生产基地,在海外拥有工厂,试点成功具有行业示范效应。

在国内锂电池行业,中兴通讯打造5G AGV应用标杆,提升车间周转效率,帮助企业实现数字化转型升级。

3128133612005896259.png图:中兴通讯潜伏顶升式AGV

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