韩城矿业龙门钻锚机器人入选采矿领域机器人典型应用场景名单。

近日，工信部传来好消息，陕煤韩城矿业公司生产的龙门钻孔锚杆。

机器人入选工信部等四部门联合发布的矿山领域典型机器人。

应用场景列表。陕西韩城矿业公司以建设“智能矿区、智能矿井、一流企业”为发展战略，抓住煤矿智能化建设的机遇。针对地质条件复杂、巷道掘进速度慢、采掘不均衡等实际情况，提出研究钻锚机器人，解决掘进效率低、工人劳动强度大的问题。韩城矿业公司、西安科技大学、深圳赛奥航空科技有限公司联合成立项目研究小组，研制龙门锚杆钻孔机器人，由公司下属的韩城煤机公司生产。经过几年的研究试验和三大技术创新，该研究项目获得成功。

龙门锚钻孔机器人集钻孔和锚固于一体。该机器人可与传统悬臂式掘进机高效配合，发挥各自优势，在复杂地质条件下以最短的工时完成锚杆钻孔作业，高效、安全、可靠。韩城矿业公司桑树坪二井3306回顺掘进工作面使用龙门锚钻孔机器人，实现了自主行走、精确定位、远程控制等功能。排距可调，在人机配合的情况下实现掘进、铺网、钻孔、锚固功能，提高了钻锚自动化水平。机器人遥控操作，锚杆钻孔本地人机协同操作，具有钻孔功能全面、安全性好、工作效率高、劳动强度低的特点。月进尺达350米，工人减少3人。单锚施工由原来的6分钟缩短到3分钟，打锚效率提高50%。施工边锚的安全性能大大提高。龙门锚杆钻孔机器人能够提高复杂地质条件下高效锚杆掘进的效率、安全性和可靠性，为陕煤渭北煤田快速掘进技术提供了一种可行的方案。