扫地机器人雷达和视觉哪个好(扫地机器人螺旋导航和激光哪种好)

近日，业内首创

扫地机器人导航用SLAM VCSEL激光雷达量产出货。该系列激光雷达产品搭载锐视科技的VCSEL激光模组。凭借低功耗、高稳定性、低成本等优势，成功打入国内市场。

机器人头部企业供应链已量产出货，受到扫地机器人行业的肯定和关注。自扫地机器人发展至今，智能化、自动化已经成为扫地机的标配。面对复杂的扫地机环境，能否高效准确地进行场景建模、路线规划、快速反应以避开扫地机过程中的障碍物，是消费者在选择扫地机时需要考虑的重要因素。目前扫地机一般的智能扫路方案是使用一台LDS激光测距雷达将一条笔直的激光线投射到物体上，反射光由图像传感器接收，通过三角测量计算出物体的距离。LDS激光雷达旋转360度测量距离后，建立完整的扫拖环境地图，输入SLAM进行路径规划。如果SLAM是扫地机的大脑，那么LDS激光雷达就是扫地机的“眼睛”。为了让眼睛看得清楚，环境搭建准确，激光装置至关重要。

LDS测距激光雷达对周围环境的精确测距和测绘是智能扫地机的必要条件。传统LDS激光测距雷达的激光源多为EEL边发射激光器，功耗大，成本高。由于EEL谐振腔的形状限制，光斑多为椭圆形，设计工程师需要借助附加的光学手段将其整形为圆形光斑，不仅增加了器件的成本，而且降低了器件的出光效率。与EEL激光器相比，VCSEL具有发散角小、光斑自然等对光学设计友好的特点，使工程师无需复杂的光学手段即可实现小尺寸单点光斑。在相同的光斑尺寸和亮度下，VCSEL的功耗不到EEL的一半。此外，VCSEL器件的寿命和温度稳定性远高于EEL，并且不受光学突变(COD)的影响。创新是基础。自成立以来，锐视科技在各方面积极推广VCSEL技术

应用场景创新应用，争做VCSEL光学解决方案先锋，以创新彰显硬实力。今年，锐视科技发力智能扫地机市场，与扫地机器人行业头部雷达解决方案公司联合推出了业界首个基于VCSEL技术的激光雷达解决方案，并成功量产。LDS激光测距雷达采用了PRAY系列VCSEL激光器，这是世界上第一个取代传统EEL激光器的LDS激光雷达方案。与传统的使用EEL激光器的方案相比，LDS激光测距雷达具有功耗低、寿命长、光束质量高、应用成本低等优点。更重要的是，该方案采用瑞士超窄VCSEL技术，可以实现更小的光斑尺寸，同时克服了常规发散角VCSEL光斑在四周亮中间较暗的不足。目前，该计划已向扫地机行业头部客户出货近百万台，未来出货率将持续增长。在量产方面，锐视通过VCSEL芯片制造工艺的设计和优化，实现了各项性能的一致性和可重复性。并在合肥和深圳建设自己的芯片光学封装测试无尘工厂，通过基于ISO9001的全面质量管理体系，确保公司全线产品达到行业量产产品的最高良品率和质量。锐志VCSEL激光发射模块是国内首个将VCSEL应用于扫地机LDS激光雷达的产品，并量产出货。超窄VCSEL技术为LDS激光雷达提供了一个光斑尺寸更小、光斑图案更均匀的圆形光斑(右)，克服了传统EEL激光椭圆光斑(左)和常规角度VCSEL光斑中间有四个暗周亮(中)的缺点。众所周知，VCSEL芯片作为三维成像和传感系统的核心器件，已经在三维传感和光通信领域崭露头角。作为行业领先的VCSEL芯片和光学解决方案提供商，锐视科技在消费电子行业广泛布局的基础上，创新性地拓展了VCSEL的应用领域。除扫地机产业外，公司还积极布局智能汽车和智能硬件产业，产品已通过IATF16949国际汽车质量管理体系认证和AEC-Q102产品整车法规认证，并已量产出货至国内新能源汽车头部客户。瑞银数据显示，2025年中国扫地机器人市场规模将达到50亿美元，而目前国内扫地机器人市场渗透率仅为4% ~ 6%，远低于国外13%的水平。未来中国的扫地机器人还有很大的发展空间，激光雷达作为扫地机器人的避障向导，也有望迎来爆发式的增长点。目前，用于LDS激光导航系统的锐视PRAY系列产品已经量产。下一步，睿视科技还将推出与合作伙伴自主研发的全新VCSEL线激光避障传感器，帮助客户带给消费者全新的扫地机智能扫地体验，让众多用户感受到扫地机器人变得越来越智能、越来越好用。