电调马达为什么没有霍尔(无刷电调等于霍尔传感器吗)

无刷电控是电机的控制器,不是霍尔传感器。无刷电控一般指模型电机的控制器。

电机]

电机的分类有很多种,总体分类可以分为有刷电机和无刷电机。两种电机的结构区别主要是换向器和电刷。还有一点就是驱动和控制方式。如果不需要速度控制等控制功能,无刷电机通电就可以工作,而无刷电机需要控制器来驱动。

有刷电机的工作原理

小功率有刷电机一般采用永磁体,定子采用永磁体(一般为铷磁体),转子采用外接电源产生磁场,电源通过电刷与换向器的接触引入转子。电机绕线时,每组线圈相互成一定角度,按一定规律连接到换向器上。所以有刷电机通电后,在换向器的作用下,会根据转子的当前位置自动选择要通电的绕组,这样随着转子的转动,就会自动改变方向,所以有刷电机的转动不需要电路控制。7671653202318743972.jpg

对于大功率有刷电机来说,由于永磁体能够提供的磁场容量有限,原有定子的永磁体会被电磁励磁所取代,所以这种电机也叫励磁电机,根据励磁方式的不同分为串励、并励和他励。串励电机定子和转子串联,并联电机并联,他励电机定子和转子供电。除了定子提供磁场的方式不同,励磁电机和永磁有刷电机的工作原理是完全一样的。

有刷电机如何改变转向和调速?

对于永磁有刷电机,改变旋转方向只需要改变输入电源的正负极;对于励磁电机,需要改变一个磁场电源的正负极。改变电机的旋转方向,需要注意以下几个问题:第一,有些机械结构需要转向,反向旋转可能会造成故障或损坏;二是部分电机增加了一些抗干扰保护电路。在改变电源极性时,需要注意这类电路是否对电源极性有要求。5954345785007957056.jpg

有刷电机的调速容易实现,可以通过改变电机的输入电压来调节。对于模拟电路,可以用串联调压电路来调节电压;对于数字电路,可以通过调整脉冲宽度,即占空比来调整最终电压的有效值。

有刷电机也有缺点。

由于电刷和换向器的存在,有刷电机的电刷在工作时会慢慢磨损,所以电刷是易损件,磨损到一定程度就需要更换;电刷的粉末会沉积在换向器上,长时间的积累会造成换向器的绝缘问题,导致接触不良。第二个缺点是,由于换向器和电刷是接触但不固定的,这种结构能承受的电流有限,不能把有刷电机的功率做得太高。电机转动时,电刷与换向器的摩擦会产生比较大的噪音,电刷与换向器之间会产生电火花。这种电火花一方面会产生高频干扰,影响周围的其他控制电路;另一方面,电火花的产生也会给有易燃物质存在的场合带来一定的危险。

无刷电机的工作原理无刷电机和无刷电机最大的区别是去掉了电刷和换向器,而是直接将导线引出,避免了像无刷电机一样由于电刷摩擦带来的弊端。因为线圈的电源是直接引出的,只能当定子用,还是会有问题。它不能像有刷电机一样根据转子的位置自动控制需要通电的线圈,而是需要电路的控制来选择当前需要通电的线圈。如果你想知道是哪一组co

无刷电机的控制电路主要包括两个主要部分,一部分是线圈的驱动,通常采用晶体管作为电子开关,通过控制不同开关管的开关组合来实现对相应线圈的供电;另一部分是转子位置的检测。无刷电机的转子是一个永磁体,通过检测磁场的极性或磁场通过的顺序就可以检测出它的位置。有一种元件可以把磁场转换成电平信号,这就是霍尔元件。霍尔传感器(通常为三个)安装在无刷电机中的固定位置,相互成一定角度,通过检测输出电平的顺序可以知道当前的转子位置。所以这种电机通常有八根线,三根较粗的线是电机的绕组,通常称为“相线”,另外五根线有两根用于霍尔传感器的电源,三根用于三个霍尔的信号输出线。4388550939853997474.jpg

虽然霍尔元件可以作为无刷电机的转子位置检测元件,但是这种电机在生活中最常见的应用还是电动车。然而,这种方法不是唯一可以检测转子位置的方法。

霍尔无刷电机的工作原理无刷电机中使用时间最长的位置传感器是霍尔元件,所以这种电机称为霍尔无刷电机。还有一种电机不使用霍尔元件,只有绕组输出。这种电机称为无霍尔无刷电机。霍尔电机是生活中常用的,一种是机械硬盘中的电机,一种是飞机模型中使用的电机。那么,这个电机是如何检测转子位置的呢?1973869250863800893.jpg

霍尔无刷电机只有三根相线,所以它的位置检测只能通过这三根线。当线圈通电时,会产生磁力,使转子转动;同样,当转子旋转时,定子绕组中也会产生电压。这种电机通过这个电压来检测转子位置。控制电路通过相线输出的反电动势判断转子位置,控制相应线圈的电源。

无刷电气控制的功能

无刷电子控制器其实就是无刷电机的控制器或者控制电路板。一般这种控制器是专用于航模电机的无霍尔无刷电机驱动板。其作用是驱动航模电机转动,实现软启动、调速、制动等附加功能。电控的控制信号输入一般采用遥控控制,常用的一般采用变频控制。7552379176123868760.jpg

所以BLDCM不是霍尔传感器,而是电机控制器。它不是某个元件,而是控制电路、驱动电路等的组合。而且航模的无刷电机基本没有霍尔元件。

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