无人驾驶汽车用哪些传感器(无人驾驶汽车常见的传感器有哪些)

无人驾驶和ADAS是现在汽车行业的发展方向，使用的技术类似于传感器硬件，但控制水平从L1到L5都不一样。下图是当前车辆的ADAS功能以及我之前收集的所需传感器信息。需要注意的是，这个ADAS功能的名字和每个OEM的名字都不一样！

另一张图是常用的车载传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、夜视系统和超声波雷达，以及各自的性能和价格。需要注意的是，任何公司的无人驾驶汽车都需要各种传感器相互配合才能实现其功能。

以特斯拉为例，利用车身周围的8个摄像头，12个超声波传感器，以及一个增强的前向毫米波雷达，配合NVIDIA的车载计算设备Drive PX 2，实现无人驾驶。

目前车载传感器的识别都是描述物体的外部轮廓大小，无法确定物体的内部属性。