步进电机如何实现编程(步进电机如何自动编程)

步进电机如何自动和手动编程?

步进电机在控制方式上类似于伺服电机,需要先控制驱动器,再以脉冲的形式控制电机。也就是说,控制器发送多少脉冲,电机就运行多少脉冲。以西门子plc为例。西门子s7-200需要一个运动控制库来输出脉冲,而s7-200smart有一个运动控制指南,根据步进电机驱动器或伺服电机驱动器的参数来设置。设定控制输出高速脉冲后,可以控制电机。

该计划分为两部分。部分手动,部分自动。手动时采用恒速控制,启用后步进电机可以无限旋转。自动使用相对定位控制,通过拾取传感器实现。设置一次旋转所需的脉冲数和频率。使用相对定位命令控制电机旋转一次。

步进电机驱动器有一个使能开关,当设备断电时,该开关释放电机的锁定力。3368592576404315189.jpg 4905256725926877804.jpg 8085234873163773422.jpg

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