步进电机如何实现编程(步进电机如何自动编程)

步进电机如何自动和手动编程？

步进电机在控制方式上类似于伺服电机，需要先控制驱动器，再以脉冲的形式控制电机。也就是说，控制器发送多少脉冲，电机就运行多少脉冲。以西门子plc为例。西门子s7-200需要一个运动控制库来输出脉冲，而s7-200smart有一个运动控制指南，根据步进电机驱动器或伺服电机驱动器的参数来设置。设定控制输出高速脉冲后，可以控制电机。

该计划分为两部分。部分手动，部分自动。手动时采用恒速控制，启用后步进电机可以无限旋转。自动使用相对定位控制，通过拾取传感器实现。设置一次旋转所需的脉冲数和频率。使用相对定位命令控制电机旋转一次。

步进电机驱动器有一个使能开关，当设备断电时，该开关释放电机的锁定力。