伺服电机在工业控制中的优缺点(伺服电机在工业中的应用)

在工业应用中,电动执行器很常见。电动执行机构不仅由伺服电机组成,还包括伺服放大器、减速器和位置变送器。在不同的应用中有三种不同类型的电动执行机构,即直行程、角行程和多旋转。所使用的致动器的具体类型取决于实际情况。

伺服电机也可称为执行电机或可逆电机,是控制电机的一种。它的开发是基于动力电机,所以在基本原理上和动力电机没什么区别。

动力电机和伺服电机在功能上的区别

电机的功能;一是实现能量转换,二是提高效率等经济指标和启动、调速等性能。

电机的功能;一是实现控制信号的传输和转换,二是要求其技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻。它将伺服放大器的输出信号转换成电机轴上角位移或角速度的变化,作为执行机构的动力元件。

电动执行机构工作原理3072519939564385431.jpg

伺服放大器首先将输入信号与反馈信号进行比较,得到一个偏差信号E,然后对偏差信号E进行功率放大,由于偏差信号可能大于零,也可能小于零,所以伺服电机的工作状态是不同的。

假设直线行程为正,电动执行器

当偏差信号大于零时,伺服放大器的输出信号驱动伺服电机正转,然后经过机械减速器后,此时输出轴向下运动,输出轴的位移由位置变送器转换成相应的反馈信号,反馈到伺服放大器的输入端,使偏差信号E减小,直至E为零, 伺服放大器没有输出,伺服电机停止运转,输出轴稳定在输入信号对应的位置。

当偏差信号E小于零时,伺服放大器的输出驱动伺服电机反转,输出轴上移,反馈信号相应减小。直到偏差信号E等于零,伺服电机停止运转,因此输出轴稳定在新的位置。

当伺服放大器没有输出时,可以可靠地制动伺服电机,消除输出轴的运动,抵抗负载对伺服电机的反作用力。伺服电机根据电流类型的不同可分为交流伺服电机和DC伺服电机。它最大的特点是转矩和转速由信号电压控制。当电压信号的极性和大小发生变化时,伺服电机的旋转方向会灵敏准确地发生变化。1893542929087565804.jpg

电动调节阀广泛应用于工业控制领域,常见的类型有直行程电动执行机构和角行程电动执行机构。直行程电动执行机构实际上是上下运动的轴,角行程电动执行机构实际上是前后旋转的轴。

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