步进电机的速度怎么控制(步进电机速度太快转不动)

如何控制步进电机的速度

步进电机广泛应用于自动控制设备,如工业机器人、数控机床,小到普通打印机和传真机等。用于空调调节风向的步进电机是一种应用较为简单的电机。

顾名思义,步进电机就像走路一样。当给定子一组由三个不同相位(相位差120度)组成的脉冲电流时,转子将旋转一个角度。设备越精密,角度就会越小。步进电机通过信号线将转子的初始相角反馈给CPU处理器进行定位。假设电机设计为一组旋转一度的脉冲电机,那么电机每旋转一次,处理器控制的伺服电路需要提供360组脉冲电流。内置空调的风向调节程序由芯片厂设定。假设某品牌空调的风向控制要求电机旋转180度,步进电机设计为一组脉冲旋转一次,处理器会给出180组脉冲电流,然后改变一组脉冲电流的相位,再提供180组相位相反的脉冲电流,使电机回到初始相角位置。电机速度由脉冲频率决定。

工业用步进电机有多种控制方式。空调用的步进电机我不太了解,但从控制简单,价格低廉来看应该是脉冲控制方式。

脉冲控制的基本原理不需要深入理解。从这个图可以看出它的控制方式的几个要素:频率和数量。7395214807511648733.jpg

然后,脉冲的数量决定了它的旋转角度,脉冲的频率决定了它的旋转速度。

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