机器人用伺服电机还是用步进电机(直流电机步进电机伺服电机的区别)

要了解两者的区别,需要对每一个对象都有深入的了解。首先,了解工作原理。步进电机的工作原理是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它驱动步进电机向设定的方向旋转一个固定的角度,其旋转以一个固定的角度步进运行。可以通过控制发射脉冲的数量来控制角位移,从而达到控制位移的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度,从而达到调速的目的。而伺服电机内部的转子是永磁体,驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的分辨率。3237533502385078984.jpg

首先,步进电机和伺服电机的控制方式不同。步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步距角。但是没有反馈信号,所以电机不知道在哪里,位置精度不够高。伺服电机也控制脉冲的数量。伺服电机每旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲。同时,驱动器也会接收到反馈信号,并与伺服电机接收到的脉冲进行比较。这样系统就会知道给伺服电机发送了多少个脉冲,同时又接收回了多少个脉冲,这样就可以精确控制电机的转动,从而实现精确定位,可以达到0.001mm 1684408828825157054.jpg

其次,过载能力不同的步进电机一般没有过载能力。交流伺服电机过载能力强。以剥离磁交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载的能力。它的最大扭矩是三倍扭矩,可以用来克服启动瞬间惯性负载的惯性力矩。步进电机由于不具备这种过载能力,在某些工作场合无法与步进电机一起工作。8615641894428391929.jpg

第三,不同速度响应性能步进电机从静止加速到工作速度(通常为每分钟几百转)需要200 ~ 400 ms。交流伺服系统具有良好的加速性能。以剥磁交流伺服电机为例,从静止加速到额定转速3000 r/min。仅需几ms,可用于要求快速启停和高位置精度的控制场合。

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