1kw伺服电机价格(1kw和900瓦伺服电机哪个好)

没有好坏之分,主要是应用场景和价格不同。

称为绝对值电机,增量电机是根据编码器的信号形式来划分的。电机本身没有区别,主要区别是电机后端的编码器。1845227132493716408.jpg

编码器位于伺服电机的后端。

增量编码器和绝对编码器的区别

编码器的原理是将旋转位置的变化转化为电信号。编码器用于轴的闭环控制和大多数自动化过程。编码器为闭环控制生成速度或位置的实际测量值。6973365241658270207.jpg

增量形式的编码器:

两个正交脉冲序列a和b,以及一个零位标志Z.当增量式编码器轴旋转时,其旋转方向的判别和脉冲数的增减需要通过后续的测向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,可实现无限累加和多圈测量。它还可以把每转发出的零脉冲信号作为机械参考零点。它的缺点是断电后没有记忆功能,必须通过相应的辅助电路来实现。

通俗地说,增量式编码器可以实现较少点的位置移动。比如我们要用伺服电机把一个物体拉到一定高度,有几个关键点需要暂停。增量式编码器可以实现这个功能。但是如果我们的引体向上过程可能会被切断,要求重新开始后整个动作能继续之前的过程。那么增量式编码器就不行了,绝对式编码器的价值就凸显出来了。

增量编码器原理

绝对值编码器输出:

与位置一一对应的一串二进制或其它代码序列。在整个范围内,它是一个绝对值为零,读数直接的单值函数。它具有断电记忆功能,这是增量式编码器无法比拟的。通常绝对值编码器的量程在0 ~ 360内,常用于角度测量。现在绝对值多圈编码器广泛应用于长度测量和角度测量等相关控制领域。1801043791956725886.jpg

绝对值编码器采用二进制数字信号输出,也就是说,在没有计数器的情况下,可以在转轴的任意位置读取与位置对应的固定数字代码。6976257503532295377.jpg

编码器的码盘,通过它光信号可以直接显示电机的旋转。

说了这么多,我只想说这两个电机的编码器是不一样的。

最大的区别,如前所述,就是如果你需要在高精度的设备中使用,比如贴合设备,需要将电机的绝对位置实时传输给其他设备,比如视觉,或者其他机器人,就要使用绝对值编码器。

如果你的输出是一个恒定的速度或转矩,例如,如果你用一个伺服电机来精确地控制一个线性体的运动,你可以用增量法。

最大的表现就是价格方面,绝对值比增量贵1-200元左右。根据这个能量带。如果位数多了,可能价格差就多了。

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

加入社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部
协作机器人产业服务平台,欢迎您!