伺服驱动器是怎么驱动伺服电机(伺服驱动器如何直接驱动伺服电机)

PLC向运动控制器发送位置指令,运动控制器将位置指令转换为伺服驱动器可接受的变量值。伺服驱动器接收变量值,作用于伺服电机,驱动其通过位置环、速度环和电流环运行。如何实现PLC、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机之间的位置控制?以北服为例:

1.硬件连接:PLC控制的伺服电机中间需要加一个伺服驱动器。PLC控制器通过ethercat网线连接到伺服驱动器,伺服驱动器通过三相线连接到伺服电机;

2.软件控制:PLC控制伺服电机的运动控制分为三层:PLC轴、NC轴、物理轴。PLC程序控制伺服电机时,必须经过运动控制器,也就是NC层。PLC轴向NC轴发送指令,NC转换后向伺服驱动器发送指令。

PLC轴的控制是指在PLC程序中调用运动控制库的功能块,控制NC轴。在功能块中设置轴的运行速度和距离等控制值。

NC轴的功能用于轨迹规划和IO接口处理。NC有一个轨迹规划的设定点生成器,即NC收到PLC的运动指令后,根据加减速特性计算出每个周期伺服轴的设定位置、设定速度和设定加速度。IO接口处理是指根据轴和脉冲等效参数的驱动和反馈类型,将轨迹规划输出的位置、速度和加速度转换成驾驶员可接受的输出变量值。

物理轴是指驱动器、电机和编码器。驱动器中配置了正确的电机、编码器和传动比,调整了位置环、速度环和电流环的PID参数。

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