伺服驱动器可以设置脉冲个数吗(伺服驱动器脉冲数怎么设置)

伺服驱动器位置控制由运动控制器进行,以北服为例:

PLC控制伺服电机的运动控制分为三层:PLC轴、NC轴、物理轴。PLC程序控制伺服电机时,必须经过运动控制器,也就是NC层。PLC轴向NC轴发送指令,NC转换后向伺服驱动器发送指令。

PLC轴的控制是指在PLC程序中调用运动控制库的功能块,控制NC轴。在功能块中设置轴的运行速度和距离等控制值。

NC轴的功能用于轨迹规划和IO接口处理。NC有一个轨迹规划的设定点生成器,即NC收到PLC的运动指令后,根据加减速特性计算出每个周期伺服轴的设定位置、设定速度和设定加速度。IO接口处理是指根据轴和脉冲等效参数的驱动和反馈类型,将轨迹规划输出的位置、速度和加速度转换成驾驶员可接受的输出变量值。

物理轴是指驱动器、电机和编码器。驱动器中配置了正确的电机、编码器和传动比,调整了位置环、速度环和电流环的PID参数。

如果总线的伺服驱动器工作在位置模式,NC会给出目标位置和控制字;如果伺服驱动器采用脉冲输出控制,NC会给出脉冲输出模块的输出频率;如果是指模拟量控制的伺服驱动器,NC会给出模拟量输出模块的输出电压。

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