台达伺服调试软件控制电机正反转(台达伺服电机方向反了怎么调过来)

1 Delta伺服如何实现伺服电机的正反转,就看你用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行了。如果只是试运行,可以简单的在驱动面板上完成。我们以ASDA-B2系列为例,先设置P2-30为1强制伺服启动,调整P4-05调整电机转速进入点动模式,按上下键启动正反转。这个方法是最简单的调试方法。7660967714544774344.jpg

位置模式,是伺服驱动器最常见的控制模式,采用脉冲方向的格式驱动电机,其中脉冲的个数代表电机的旋转(位移),脉冲的频率代表电机的转速,方向为正负。输出方向信号时,电机正转,不输出方向信号时,电机反转。在这种方法中,需要连接一条控制线如PLC和其他脉冲控制器来发送脉冲。如下图所示,有脉冲信号PLUSE和方向信号SIGN,驱动器的工作模式由位置模式P1-1变为00。8772426799952905029.jpg

速度模式,也是驾驶员经常使用的控制模式,可以用模拟量调节。类似变频器调速,模拟信号为-10v~ 10v,数值代表转速,符号代表旋转方向。例如,如果模拟输入信号为-5v,驱动器控制伺服电机以最大速度沿大致相反的方向旋转。速度模式为P1-1,参数更改为02。

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