伺服驱动器终端电阻怎么接线(伺服驱动器制动电阻怎么判断好坏)

这个主要看驱动器内部的电路是否需要加外接电阻。伺服驱动器使用脉冲方向来实现位置模式。一般有两种方式:差模和集电极开路(单端驱动方式)。采用单端驱动时,脉冲输入电路中的电流限制在10~15ma,外接电源的最高电压限制在25V,外接R值根据电压确定。4313083868834406058.jpg

有些驱动器内置电阻是因为电压值是确定的,所以不需要外接电阻。有些伺服驱动器不是内置的,需要外接。根据经验数据:VCC=24V,R=1.3~2k欧姆;VCC=12V,R=510 ~ 820欧;VCC=5V,R=82 ~ 120。这个值一般是根据驱动手册中的电路参数计算出来的,由于伺服驱动不同,结果可能会有所不同。连接驱动器的脉冲控制线时,一定要详细阅读说明书要求,否则会损坏驱动器。

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