canopen控制伺服电机教程(一般伺服电机有三种控制方式)

伺服电机作为一种高精度控制电机,已经广泛应用于各个行业。一般来说,运行中的伺服电机有三种控制场景模式。它们是位置模式、速度模式和扭矩模式。

位置模式(如伺服电机定位控制)

伺服电机作为一种位置方式,是应用最广泛的场景。通过控制上位控制器输出的脉冲总数,可以控制伺服电机的位置。使用时,可以通过控制伺服电机的脉冲数来控制定位位置,通过控制伺服电机的脉冲输出速度来控制速度。在复杂系统中,用总线来控制伺服电机也是一个非常好的选择。如CAN、Ether CAT等。可以大大减少系统布线,简化系统。

速度模式(如使用第三方运动控制器和伺服电机的全闭环控制的场景)

速度控制模式可以通过控制脉冲速度、模拟输入、总线等来实现。在一些对伺服电机速度有严格控制的场景下,可以选择伺服电机的速度模式。如果使用第三方运动控制器实现高精度闭环运动控制,伺服电机应配置在速度模式下。

扭矩模式(如用伺服电机控制螺栓拧紧机)

扭矩模式一般用于输出扭矩受到严格控制的场景。如螺栓拧紧机,操作时应控制螺栓拧紧的输出扭矩。通过控制扭矩,确保螺栓有效拧紧。

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