巧妙机械夹紧机构(机械夹紧常用机构简图)

60个动图展示夹紧机构、机械手的机械原理

涂鸦吧2020-11-24

转移到西藏

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大学、中学、小学

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夹紧机构在工作中随处可见，暂且不说机械加工常见的夹紧，其他很多机构都可以列举出来。今天分享来自越南的设计师Nguyen Duc Thang用软件Inventor绘制的夹紧机构。边肖整理了大约60个类似结构的设计，分两期分享给大家，希望能给你带来帮助。

1、机械抓手一

液压缸或气压缸通过齿轮齿条机构的传动来打开和关闭夹爪，使其能够抓取和释放物体。

2、机械抓手二

010-350008液压缸或气压缸打开和关闭夹爪，使其能够抓取和释放物体。蓝色的颚，绿色的连杆和粉红色的滑块创造了曲柄滑块机构。

3、机械抓手三

010-350008液压缸或气压缸可以打开和关闭夹爪，以便抓取和释放大型物体。绿色的钳口、紫色的旋转轴和橙色的滑块构成了一个切线机构。紫色旋转轴和橙色滑块之间有一个旋转接头。

4、机械抓手四

010-350008黄色气缸打开和关闭夹爪，以便夹住和释放物体。绿色的滑块、蓝色的活塞和粉色的连杆组成了一个椭圆形的机构。

5、机械抓手五

010-350008紫色气缸打开和关闭钳口，使其能够抓取和释放物体。橙色杆、蓝色活塞和粉色连杆组成曲柄滑块机构。橙色条、黄色条和绿色爪形成一个平行四边形机构。

6、机械抓手六

010-350008粉色杠杆滑块用作输入，其接收来自线性致动器(未示出)的线性运动。

010-350008黄色夹爪和蓝色和绿色条形成平行四边形机构。黄色的下颚总是相互平行。

7、机械抓手七

010-350008灰色气缸打开和关闭钳口，以便钳子可以抓住和释放物体。粉色(或蓝色)滑块、橙色条和绿色条创建切线机制。

8、机械抓手八

010-350008棕色气缸打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放物体。粉色滑块、紫色滑块和黄色条创建切线机制。蓝色(或绿色)滑块和两个黄色条创建了一个滑块曲柄机构。

9、机械抓手九

010-350008棕色气缸打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放物体。黄色，紫色和绿色的链接创建平行四边形机制。

10、机械抓手十

010-350008灰色气缸打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

11、机械抓手十一

010-350008灰色气缸打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

12、机械抓手十二

010-350008灰色气缸打开和关闭绿色夹爪以抓取和释放物体。粉红色，蓝色和绿色链接创建滑块曲柄机制。

13、机械抓手十三

010-350008灰色气缸打开和关闭钳口，使其能够抓住和释放较大尺寸的物体。黄色，紫色，蓝色和绿色的链接创建平行四边形机制。

14、机械抓手十四

010-350008蓝色齿轮曲柄、绿色摇杆和粉色连杆(钳口)构成平行四边形机构。蓝齿轮传动使两个平行四边形机构同步运动。紫色电机将旋转传递到上部齿轮曲柄。

15、三爪自定心卡盘一

010-350008锥齿轮传动和螺旋齿条(涡旋齿轮)机构的组合。转动三个蓝色小伞齿轮中的任何一个来移动钳口。

16、三爪自定心卡盘二

010-350008螺母、齿条和齿条机构的组合。转动唯一的橙色螺丝来移动夹爪。

17、三爪自定心卡盘三

楔形机构的一种应用。生坯杆连接到用于往复运动的气压缸(未示出)。

18、三爪自定心卡盘四

010-350008转动三个偏心槽的粉色凸轮至

或者夹紧或松开工件。该卡盘仅用于轻切削力操作。

19、三爪自定心卡盘五

010-350000转动紫色螺母向下移动绿色滑块。后者使三个粉红色的颚居中，夹住黄色部分。

20、三爪自定心卡盘六

010-350000转动粉色蜗杆，通过绿色滑块和灰色滑块(齿轮和开槽盘)径向移动三个蓝色夹爪，以夹紧或释放工件(未显示)。蜗杆传动的自锁特性有助于稳定夹紧工件。

与传统螺旋卡盘相比：

优点：易于制造，动作迅速。

缺点：对于规定的输入扭矩，不同直径的工件夹紧力不同。因为只能安排一只粉虫，所以旋转位置有限。

21、三爪自定心卡盘七

010-350000作为输入，红色滑块接收来自米色圆柱体的移动力。斜杆(绿色和黄色)和滑块(红色、橙色和淡紫色)之间的棱柱形接头确保了三个钳口(红色和橙色)的径向同步运动。这种机制只适用于低负载。

22、六个夹紧点的自定心卡盘

010-350000每个绿色滑块都有一个夹杆(粉色)。因此，橙色工件(阶梯轴)可以很好地定心，六点夹紧牢固。

010-35000023、齿轮传动的机械手

010-350000绿色气压缸是输入端。

010-350000绿色活塞、蓝色连杆、黄色齿轮构成曲柄滑块机构。

24、楔形机构的机械手

010-350000粉色楔形是从线性致动器接收线性运动(米色)的输入端。带有绿色钳口的黄色滑块有一个带有楔形块和底座的棱柱形接头。

25、两滑块径向同步机构：

010-350000作为输入，粉色滑块接收绿色圆柱体的移动。粉色滑块和两个黄色滑块之间的棱柱接头确保了后者的径向同步运动。该机构可用于压接工具。

26、三滑块径向同步机构：

010-350000作为输入，粉色滑块接收绿色圆柱体的移动。粉红色滑块和两个黄色滑块之间的棱柱形关节确保了它们的同步运动。在此动画中，选择了楔角，以便粉红色滑块的移动速度是黄色滑块的两倍。这种机制可以应用于卷边工具。

27、四滑块径向同步机构：

010-350000作为输入，粉色滑块从米色圆柱体接收动作。杆(绿色和蓝色)和四个滑块(滑槽)之间的棱柱形啮合确保了后者的同步径向运动。

010-350000该机制仅适用于低负载。

28、链条自定心夹具：

010-350000粉色活塞的蓝色固定气缸通过链传动控制手爪。黄色工件的内表面由固定在链轮上的三个橙色杠杆夹紧。

29、矩形物体对中夹具一：

在蓝色和黄色杠杆系统的帮助下，两个绿色盘形凸轮以浮动的方式在底座上枢转。夹紧橙色物体后，它将与所有四个粉红色的下颚接触。绿色挡块用于夹爪的最大打开位置。

30、矩形物体对中夹具二：

010-350000由于两个黄色螺母和红色螺钉的系统，两个绿色盘形凸轮以浮动布置方式在底座处枢转。螺杆有两个螺纹部分，有两个相反的方向。

010-350000当橙色物体被夹紧时，它与所有四个粉红色的钳口接触。紫色挡块用于夹爪的最大打开位置。

31、自定心夹具一

010-350000绿色双偏心轮和两个蓝色楔形滑块使黄色工件水平和垂直居中。

32、自定心夹具二

010-350000带有左旋和右旋螺纹的橙色螺钉移动V型块，使黄色工件在水平和垂直方向居中。蓝色销和螺钉(在底座的下部)用于调整夹具在纵向的中心位置。

33、自定心夹具三

010-350000带有左旋和右旋螺纹的橙色螺钉移动V型块，使黄色工件水平和纵向居中。绿色滑块上的蓝色螺母和红色螺钉用于调整纵向的中心位置。

010-350000对于此调整，动画的最后一个场景显示了如何移动一个V形块，同时保持另一个V形块不动。

34、自定心夹具四

010-350000粉色凸轮杆控制夹紧过程，红色弹簧保持凸轮和除绒器之间的接触。它也可用于底切工件(软金属)的冲压模具。

35、自定心夹具五

010-350000两个对称的端部凸轮使黄色工件沿纵向居中。

36、自定心夹具六

010-350000两个对称的V形杠杆将黄色工件纵向居中。

37、自定心夹具七

010-350000平行四边形机构的绿色连杆将黄色工件纵向居中。

38、自定心夹具八

010-350000V形块(一个固定，另一个可移动)将黄色工件纵向居中。

39、自定心夹具九

010-350000当与所有两个粉色辊对接触时，黄色运行工件在纵向方向居中。该夹具用于竹材分切机。红刀还在。

40、自定心夹具十：

010-350000转动橙色和黄色齿轮组以夹紧棕色工件。两个灰垫使工件沿其纵向居中。

居中条件：

R1/R3=R2/R4

(蓝色和绿色齿轮的角速度相等)

齿轮节圆半径之间的关系：

R4=R1 R2 R3

R1、R2、R3和R4分别是橙色、黄色、蓝色和绿色齿轮的节圆半径。

41、自定心夹具十一：

010-35万块夹住。V形块使黄色工件沿纵向居中，V形块之间有一个压缩弹簧。

42、自定心夹具十二：

用液压缸通过活塞上的绿色楔块、两个销和两个黄色杠杆夹紧工件(橙色)。粉红色的V形块使工件沿其纵向居中。

43、自定心夹具十三：

010-350000浮动气缸同步移动两个粉色夹爪。橙色连杆的曲柄滑块机构承受较小的载荷，保证两个钳口的位移相等。

44、自定心夹具十四：

010-350000该夹具用于夹紧十字、三通和弯头工件(黄色)。几个表面可以在一次装夹中完成。向左和向右转动橙色螺钉，移动绿色滑块，该滑块有蓝色的钳口，可以在滑块上旋转。

45、自定心开卷机一：

010-350000转动橙色螺钉，并径向移动黄色条，使线圈居中(在玻璃中)。然后转动卷材开卷，粉色轴端的制动鼓用来产生开卷张力。这里用椭圆机构(黄条和蓝毂，绿色连杆)将蓝毂的直线运动转化为黄条的直线运动。平行四边形机构用于支撑黄色条。该开卷机适用于宽度较小的卷材。

46、自定心开卷机二:

010-350000转动橙色螺母并径向移动黄色杆，使线圈居中(在玻璃中)。然后转动卷材开卷，粉色轴端的制动鼓用来产生开卷张力。这里用曲柄滑块机构(绿色曲柄、紫色连杆、蓝色轮毂)将蓝色轮毂的直线运动转化为绿色曲柄的旋转运动。平行四边形机构用于保持黄色条与粉色轴平行。该开卷机适用于宽度较大的卷材。

47、自定心开卷机三:

010-350000转动橙色螺钉，并径向移动黄色条，使线圈居中(在玻璃中)。然后转动卷材开卷，粉色轴端的制动鼓用来产生开卷张力。这里用剪刀机构将紫色轮毂的轴向直线运动转化为黄色条的径向直线运动。

010-350000剪式机构提供大调节范围，满足线圈内径。该开卷机适用于宽度较小的卷材。

48、自定心夹钳：

010-350000转动粉色手柄夹紧或松开工件。该夹具由两个曲柄滑块机构组成。

010-350000绿色连杆和曲柄(粉色或紫色)通过相互延伸而相互切换。蓝色、粉色和紫色的曲柄创建了一个平行四边形机构，以确保两个曲柄同步旋转。

49、楔形自定心夹具：

010-350000粉色活塞的紫色气缸通过同步移动两个绿色和蓝色夹钳的黄色杆驱动装置来控制夹钳。事实上，黄色条以及蓝色和绿色滑块创建了一个楔形机制。

50、恒定夹紧力的夹爪：

010-350000棕色执行器控制夹紧过程，但夹紧力来自红色弹簧。由于橙色角爪，夹紧力几乎是恒定的。弹簧围绕钳夹枢轴的扭矩几乎是恒定的，因为当弹簧的长度增加时，弹簧力围绕枢轴的作用半径减小。夹持力恒定是夹持软物体的要求。红色插销是绿色滑块的止动器。调整它们在绿色零件上的位置，以适应黄色工作直径。紫色销是橙色夹爪在非工作位置的限位挡块。在夹紧位置，红色销阻止蓝色活塞进一步移动，紫色销不接触橙色夹爪。由于弹簧夹，该夹爪不太可能自动居中。

51、齿轮齿条夹具：

010-350000粉色活塞的灰色气缸控制抓手。粉红色的钳子固定在活塞上。黄色钳口固定在扇形齿轮上，扇形齿轮通过蓝色小齿轮接收运动。当橙色圆柱形工件被夹持时，其轴线位于夹持器的垂直对称平面内。

52、齿轮自定心夹具：

010-350000粉色活塞的紫色气缸由黄色齿轮驱动，该齿轮同步移动两个绿色钳口以控制钳口。

53、棒材自定心夹具：

010-350000三个钳口(蓝、绿、紫)在棕色框架的中心枢转，在蓝色气缸的作用下夹紧橙色工件。颚旋转接头和框架的中心位于等边三角形的顶点。夹紧时，工件的中心在这个三角形的中心。黄色连杆有两个平行四边形机构。

54、棒材夹具：

010-350000粉色活塞的棕色气缸控制着抓手。由于正弦机构(常见的粉红色滑块和三个杠杆)，三个钳口同步移动，以夹紧或释放橙色工件。当夹持橙色圆柱形工件时，其轴线位于包含活塞轴线的垂直平面上。

55、四爪自定心卡盘：

010-350000曲柄滑块机构的应用。活塞连接到绿色滑块，气缸连接到对面的滑块。气缸可以连接到转盘，以减少活塞的位移。该卡盘用于轮胎安装设备。

56、齿条自定心夹具一：

010-350000红色活塞的灰色气缸通过齿条驱动控制夹具。三个齿条的夹紧面形成一个可变的均匀三棱柱，其底面中心是固定的。

57、齿条自定心夹具二：

010-350000红色活塞的灰色气缸通过齿条驱动控制夹具。由于采用差动齿条传动(紫色齿轮、粉色和绿色齿条)，夹紧阶梯轴(棕色)可以实现两种不同的直径。

58、腿部康复专用担架：

010-350000电动机、曲柄连杆机构和苏格兰轭机构使康复者能够伸展双腿。通过调整红色螺丝的位置，可以改变蓝色滑块的行程长度(拉伸角度)。拧紧螺钉以增加冲程长度。

010-350000只有当黄色滑块与红色螺丝接触时，蓝色滑块才会向前移动。由于惯性，拉伸角度可能会改变。

59、腿部伸展训练器：

010-350000拉动绿色手柄，将支腿穿过齿轮架驱动器。通过调整红色螺丝的位置，可以改变蓝色滑块的行程长度(拉伸角度)。拧紧螺钉以增加冲程长度。

010-350000只有当黄色滑块与红色螺丝接触时，蓝色滑块才会向前移动。由于惯性，拉伸角度可能会改变。

60、锥形凸轮自动夹具：

010-350000黄色轴是输入端。它旋转蓝色圆锥凸轮来关闭或打开手柄。使用螺钉(粉色)沿轴向移动凸轮，以调整两个夹具(绿色)的夹紧角度。夹紧力由粉色压缩弹簧产生。

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“Xt-align: justify”动画展示了增加角度以夹紧较小对象的过程。用于装载待夹紧物体的进给器未示出。