桁架机械手有哪些类型(桁架机械手如何远距离运动)

桁架机械手可以模仿人手完成许多高难度动作来实现不同的操作,可以搬运和码垛固定物品。还可以实现零部件在流水线上的组装操作,代替人工劳动,既提高了工作效率又保证了更多的人身安全。以下是对桁架操纵器可以替代哪些动作的分析:
1.抓住物体,夹紧并松开。
桁架机械手可以完成抓取物体的简单功能。上位机给出手臂能抓取的范围坐标,桁架机械手通过调整角度和高度自动抓取物体。在整个过程中,它可以实现精确的抓取和夹紧操作,使抓取精度高,物体不会失效或掉落。经常可以用在很多加工厂或电子厂抓取包装各种物品。
2.平移、上升和下降操作
桁架机械手还可以完成各种平移、上升、下降等操作。例如,普通仓库码垛需要平移、上升或下降。人工码垛不仅耗时长,而且需要大量劳动力。因此,使用桁架机械手不仅可以降低劳动强度,还可以快速有效地完成不同行业物品的码垛。确保托盘上的物品整齐有序。它还常用于工程建筑中复杂结构的施工作业,如拱门或墙壁,也可以通过桁架机械手垂直堆叠。

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