工控备件:3BHT300025R1 《厦门阿米控技术有限公司》
PLC控制器的工作原理
1.扫描技术
PLC投入运行时,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新。上述三个阶段的完成称为一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1.输入采样级在输入采样级中。
PLC通过扫描依次读入所有输入状态和数据,并存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样后,进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映射区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此,如果输入是脉冲信号,脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,以确保在任何情况下都可以读取输入。
2.用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时,总是先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路,按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果刷新系统ram存储区中逻辑线圈对应位的状态;或者刷新I/O图像区中输出线圈对应位的状态;或者是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。
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