淮北伺服电动平面磨床(数控平面磨床网站)

平面磨床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部分、执行机构和检测反馈环节组成。驱动单元和驱动元件构成伺服驱动系统。机械传动部件和执行器构成了机械传动系统。检测元件和反馈电路形成检测系统。
进给伺服系统按其控制方式可分为开环系统和闭环系统。闭环控制通常是带有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置的位置,闭环系统分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统有两种类型:位置检测装置安装在螺杆和电机轴的末端。前者将螺钉包含在定位环内,后者将机械传动部分完全置于定位环外。整个闭环系统的位置检测装置安装在工作台上,机械传动部分全部包含在定位环内。
开环系统的定位精度低于闭环系统,但结构简单,运行可靠,成本低。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性和间隙,开环系统的精度和快速性较差。整个闭环系统控制精度高,快速性能好,但由于机械传动部件在控制回路中,系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数,还取决于机械传动部件的刚度、阻尼特性、惯量、间隙和磨损。因此,必须综合考虑机电部分的结构参数,以满足系统的要求。所以全闭环系统对机床的要求更高,成本也更高。闭环系统中使用的位置检测器件包括脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪。
伺服电机是平面磨床进给伺服系统中常用的驱动装置。伺服电机分为DC伺服电机和交流伺服电机。交流伺服电机因其可靠性高、基本免维护、成本低而得到广泛应用。
机械换向装置被引入到DC电机中。它成本高,故障多,维护困难。碳刷产生的火花经常影响生产,并对其他设备造成电磁干扰。同时,机械换向器的换向能力限制了电机的容量和转速。电机的电枢在转子上,导致电机效率低,散热差。为了提高换相能力,降低电枢的漏感,转子变得又短又粗,影响了系统的动态性能。
交流伺服一直占据磨床进给伺服的主导地位,并随着新技术的发展而不断完善,具体体现在三个方面:
1.系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频发展,智能功率模块得到推广应用;
2.基于微处理器的嵌入式平台技术的成熟将促进先进控制算法的应用;
3.网络化制造模式的普及和现场总线技术的成熟将使基于网络的伺服控制成为可能。

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