伺服电机为什么要安装光栅尺(伺服电机与光栅尺的区别)

随着工业的发展,传统的精度已经不能满足精度要求。从以前的闭环系统到现在的全闭环系统,这是一个发展过程。那么为什么需要安装伺服电机呢?

光栅尺?因为伺服电机的编码器只控制电机的成型,那么其他配件的精度呢?如果丝杆有间隙和误差,编码器无法补偿,所以需要光栅尺作为线性位移的补偿。

由于光栅尺是直线运动,光栅尺的运动是随着工作台的运动而运动的,不存在反向间隙。实时反馈数据给控制系统,系统根据误差做出补偿!

5348769191749663426.png

光栅尺由带标尺的光栅(尺身)和读数头组成。尺体安装在移动部件上,读数头安装在固定部件上。也有人把读数头安装在移动部分(为了尺子移动不方便),测量效果是一样的,不同的是信号线不方便移动。

标尺运动是一对光栅中主光栅(标尺光栅)和辅助光栅(指示光栅)的相对位移,在光的干涉和衍射的共同作用下产生黑白(或明暗)的规则条纹(莫尔条纹)。光电器件将相同的黑白(或明暗)条纹转换成正弦波电信号,经电路放大整形后,得到两个相位差为90度的正弦波或方波信号A和B。或者正弦波和方波的周期数与移动距离成正比。当标尺向前移动时,A信号领先B信号90度,而当标尺向后移动时,A信号落后B信号90度。有些光栅尺还输出一个Z信号(归零信号)。

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

交流社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部
协作机器人产业服务平台,欢迎您!