天成tcmk3202a输入输出模块(tcmk3202a输入输出模块接线图)

工控备件：TK-ODD321 《厦门阿米控技术有限公司》

虽然PLC使用的梯形图程序中经常用到很多继电器、定时器、计数器等名称，但PLC在物理上并没有这些硬件。而是通过记忆和编程的方式进行逻辑控制编辑，通过输出组件连接外部机械设备进行物理控制。因此，控制器所需的硬件空间可以大大减少。实际上，PLC执行梯形图程序的运行方式是将梯形图代码逐行扫描到CPU中，然后执行控制操作。整个扫描过程包括三个步骤，即“输入状态检查”、“程序执行”和“输出状态更新”，如下所示：

步骤1“输入状态检查”:PLC首先检查输入端部件。

每个道岔开关或传感器的状态(1或0代表开或关)是接通的，其状态被写入存储器中相应的位置Xn。

第二步“程序执行”:将梯形图程序一步步取入CPU进行计算。如果在程序执行过程中需要输入触点状态，CPU直接查询并从内存中取出。输出线圈的计算结果存储在存储器的相应位置，暂时不会反映到输出端Yn。

步骤3“更新输出状态”:将步骤2中的输出状态更新为PLC输出部分的触点，返回步骤1。这三步称为PLC的扫描周期，完成这三步所需的时间称为PLC的反应时间。如果PLC输入信号的时间小于这个反应时间，就有误读的可能。每次程序执行后，下一次程序执行前，输出和输入状态都会更新一次，所以这种运行方式在输入输出端称为“程序端再生”。

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