简单讲解机器人焊接的常见问题解析图(简单讲解机器人焊接的常见问题解析)

1.焊缝尺寸不匹配。
焊缝尺寸主要指焊缝的宽度和超高。一般系统设定的焊接速度、电流、电压、焊接范围都是恒定的。如果在机器人焊接中出现焊缝不匹配,则需要检查送丝机构。送丝机磨损或送丝机喷嘴堵塞将导致焊缝尺寸不匹配。
2、焊接偏差现象。
焊接偏差问题需要重新打磨,容易导致生产效率低,企业生产计划延误。机器人的焊接偏差可能是由于焊枪位置不准确。工人可以摆正焊接位置,然后需要检查系统设置的参数是否一致。
3、焊点飞溅
飞溅会在焊接工件上造成颗粒状斑点,影响焊接质量。如果焊点飞溅,需要检查焊件的材质是否符合焊接要求或焊接材料是否含有氢和氮,焊丝是否过长。在日常焊接操作中,应采用较好的气体保护焊,避免焊点飞溅。
4.烧机械臂。
焊接可以代替人在危险有害的恶劣环境中工作,但也带来了另一个问题。虽然机器不会呼吸,不怕有毒气体,但焊接是喷出来的高温火花,经常会“灼伤”机器人的手臂。
针对这种情况,可以给它加一个防护罩,采取分步保护的方案,保护它的焊臂和管道不被飞溅的火花烧伤。

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