注塑机机械手控制系统需要进行研究和思考哪些方面

(l)注塑机机械手安全保护的问题。机械手并不是一个独立的机器设备，它必须要配合注塑机进行动作，需要时实进行与注塑机进行通讯设备，在安全保护方面应当深入的进行深入分析设计构思，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越很容易发生危险，要对注塑机机械手大安全问题进行全方面的深入分析，做出安全可靠的注塑机机械手。

(2)注塑机机械手的工作效率问题：注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出地方法。

(3)大型注塑机机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能指标深入分析，解决大型机械手的稳定性问题。

(4)注塑机可靠性问题。虽然说开发出了注塑机机械手的控制系统，但性能指标还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的应用程序开发还普遍存在着许多不符合标准的因素，需要在实际检测过程中反复加以修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。

注塑机机械手是注塑机专用的机械手的一个发展趋势，注塑机机械手的应用领域将有广阔的发展前景。